SD系列-六軸機(jī)械手
型號
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SD500
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SD700
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圖示
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種類
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垂直多關(guān)節(jié)
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垂直多關(guān)節(jié)
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軸數(shù)
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6
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6
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臂長
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500mm
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700mm
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運動范圍
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J1
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±170°
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±170°
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J2
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±115°
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±115°
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J3
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+40°~-220°
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+40°~-220°
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J4
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±185°
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±185°
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J5
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±125°
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±125°
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J6
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±360°
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±360°
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*大速度
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J1
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375°/s
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250°/s
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J2
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375°/s
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185°/s
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J3
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430°/s
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290°/s
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J4
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460°/s
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460°/s
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J5
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460°/s
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460°/s
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J6
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600°/s
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600°/s
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重復(fù)定位精度
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±0.02mm
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±0.02mm
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手腕負(fù)載
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額定
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3kg
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3kg
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*大
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5kg
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5kg
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瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩
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J5
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35Nm
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35Nm
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J6
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24Nm
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24Nm
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用戶信號線
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0.14sq*16線
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0.14sq*16線
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用戶配管
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φ4*4根
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φ4*4根
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安裝方式
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正裝、倒裝、側(cè)裝
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正裝、倒裝、側(cè)裝
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限位保護(hù)
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1、軟件限位
2、機(jī)械限位
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1、軟件限位
2、機(jī)械限位
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重量
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26Kg
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28Kg
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