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發布信息

川崎RS030N機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 川崎
負載： 30kg
臂展： 2100mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-08-18 10:15
瀏覽次數： 360
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS030N drawing

  • Kawasaki RS030N installation drawing

  • Kawasaki RS030N drawing

RS030N的規格

RS030N的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度(軸) 6
負載能力(kg) 30
臂展(mm) 2,100
重復定位精度(mm)1 ±0.06
動作范圍(°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
速度(°/s) 手臂旋轉 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 185
手腕旋轉 (JT4) 260
手腕彎曲 (JT5) 260
手腕扭轉 (JT6) 360
允許負載扭矩(N•m) 手腕旋轉 (JT4) 210
手腕彎曲 (JT5) 210
手腕扭轉 (JT6) 130
允許負載慣量(kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 16.8
手腕彎曲 (JT5) 16.8
手腕扭轉 (JT6) 6.6
重量(kg) 555
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85(無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準。

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