小型，高速.高精度,簡單操作!
小型機器人控制器
外型尺寸: 598 (寬) x427 (深) x490 (高) mm，125L
負載:小型用途: 70kg, 中.大型用途: 85Kg (可內置外部3軸)

產品名		YRC1000
構造		防塵構造　IP54（背面FAN部：IP2X）
外形尺寸		598（寬）×427（深）×490（高） mm，125 L
質量*1		小型機種用　　：70 kg以下（可內置外部3軸） 中大型機種用：85 kg以下（可內置外部3軸∗）
冷卻方式		間接冷卻
周圍溫度		通電時 : 0 °C +45°C，保管時 : -10 °C +60°C
相對濕度		*大90%（無結露）
海拔		2000 m (但會存在溫度延遲) (注)海拔1000m以上時：*大周圍溫度每增高100m減少1%。
電源規格		日本規格：三相 AC200 V ～ 240 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%） 亞洲歐洲規格：三相 AC380 V ～ 440 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地） 北美規格：三相 AC380 V ～ 480 V（+10% ～ -15%）50/60 Hz（±2%）（中性點接地）
接地		D種接地（200 V級）　C種接地（400 V級）
輸入輸出信號		專用信號 : 輸入 19，輸出：6 通用信號 : 輸入 40，輸出：40（晶體管輸出：32　繼電器輸出：8）
位置控制方式		串聯通信方式（**值編碼器）
存儲容量		JOB : 200,000步，10,000機器人命令 CIO梯形圖（*大）: 20,000步
擴展插槽		PCI express : 2插槽
LAN(上位連接)		2個（10BASE-T/100BASE-TX）
控制方式		軟件伺服
驅動單元		AC伺服用伺服包

示教編程器規格		YRC1000　示教器
型號
外形尺寸		152 (寬) × 53 (厚) × 299 (高) mm
大約質量		0.730 kg
材質		強化塑料
操作		選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵， 帶鑰匙模式切換按鍵(模式 : 示教，再現，遠程)， 緊急停止鍵，使能鍵， 裝備SD卡I/F（SD卡為選項） USB插口 （USB2.0　1插口）
顯示		5.7英寸TFT彩色液晶，觸摸屏 VGA（640×480） (漢字，平假名，片假名，英數字，其他)
保護等級		IP54
電纜長		標準 : 8m，*大（選項）: 36m（延長電纜追加）