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發布信息

仙知機器人基于AMB的復合機器人
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品牌： 仙知
名稱： 基于AMB的復合機器人
驅動方式： 差動驅動
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-03-13 22:50
瀏覽次數： 380
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
仙知機器人基于AMB的復合機器人
  
 
基于AMB的復合機器人 
 產品特點介紹：

  • 適應性強
    基于 AMB 標準平臺，可以與多種機械手相適配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

  • 精準定位
    加載 SRC-2000(S)-I 型控制器，實現 ± 5mm 重復定位精度（實際值取決于外部條件）

  • 快換電池
    支持無斷電快換電池，節省重復開關機時間

  • 自主充電
    支持自主充電，充電運行過程免人工介入


詳細技術參數：

  • 基于AMB的復合機器人

    復合機器人（UR5）

  • 長*寬*高

    885mm*560mm*740mm

  • 重量（不帶負載）

    130KG

  • 材質

    ABS工程塑料（外殼）
    普通碳鋼（車體結構）
    鋁合金（擴展支撐）

  • 充電方式

    手/自動/快換

  • 導航類型

    SLAM 激光導航

  • 驅動方式

    差動驅動

  • 控制方式

    手/自動

  • *大速度

    1.2m/s

  • 旋轉半徑

    可原地差動旋轉

  • 定位精度

    ±5mm（實際值取決于外部條件）

  • 剎車距離

    ≤0.1m

  • 行走定位點數

    可行走任意多個設備設置

  • 避障能力

    根據用戶設置產生停障及避障繞行行為

  • 電池

    48V 52Ah 鋰電池

  • 充電時間

    0-80%：2h

  • 電池充電循環次數

    ＞500次

  • 環境溫度范圍

    0°C 至 50℃（濕度10-90%，無壓縮冷凝）

  • IP等級

    IP20

  • 激光

    PEPPERL+FUCHS R2000

  • 激光數量

    2

  • WiFi

    2.4G/5G

  • I/O

    USB 和 RJ45 各一

  • (插件)機械臂

    UR5（6關節)

  • (插件)機械臂工作半徑

    850mm

  • (插件)機械臂負載重量

    5KG

  • (插件)機械臂自重

    18.4KG

  • (插件)機械臂旋轉度

    ±360°

































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