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發布信息

仙知機器人SRC系列核心控制器

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品牌: 仙知
名稱: SRC系列核心控制器
核心控制器: SRC-2000(S)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-03-13 22:31
瀏覽次數: 374
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 仙知機器人SRC系列核心控制器







 


產品特點介紹:

  • 功能豐富
    *全面且出色的基礎功能,輕松實現移動機器人的打造;
    *豐富且實用的選配功能,助力客戶一站式解決各類移動機器人應用難題。
  • 應用廣泛
    可滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。并適配多種車型,標準版SRC系列核心控制器可適配雙輪差動運動模型,客戶還可根據需要選擇單舵輪、四驅麥克納姆輪、雙舵輪等多種運動模型。
  • 接口豐富
    *提供豐富的外置接口和通訊總線,包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO,可適配各類非標需求,并提供通明通道方便用戶使用
    *支持多傳感器安全防護,包括但不限于激光、碰撞條、I/O型超聲、光電等軟擴展;滿足多種通信協議,支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用
  • 精準定位識別
    *二維碼精準定位:用于移動機器人在特定站點的精準定位; 
    *貨架識別:在特殊場景中,確保移動機器人識別貨架的**位置; 
    *棧板識別:通過視覺傳感器來識別棧板的**位置,使自動叉車準確叉取棧板; 
    *料籠識別:通過視覺傳感器來識別料籠的**位置,使自動叉車準確叉取料籠
  • 超穩定導航
    *網絡穩定:當用戶現場有多個AP時,通過選配支持漫游的工業級Wifi客戶端模塊,實現漫游切換,保證調度系統連接穩定性。
    *導航穩定:激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩定工作。
    *3D避障:加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測,并根據配置選擇停障或繞行。


詳細技術參數;

  • SRC系列核心控制器

    SRC-2000(S)

  • 開機模式

    提供三種系統開關方式

  • 供電監測

    檢測系統空點電壓,預判電池電量狀況

  • 電池管理

    對有輸出開關的電池
    提供對應的電池開關管理端口

  • 故障報警

    提供指示報警狀態的端口


  • 電磁制動

    提供四路電磁制動控制信號

  • 姿態感應

    內置溫濕度傳感器
    有效感知控制器內環境

  • 環境溫濕度范圍

    0℃~50℃ (濕度10-90%,無壓縮冷凝)

  • IP等級

    IP20

  • 網絡接口

    集成六口網路交換機 2.4G/5G 雙頻 WIFI 同控制器系統直連

  • I/O

    16路數字輸入,10路數字輸出

  • 通訊總線

    RS232、RS485、CAN、USB 等















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