用于高質量的表面處理和鑄造清潔
現在，RobotWare Machining FC可以改進鑄件的自動磨削和精加工。
RobotWare Machining FC的核心是兩個高級軟件功能。首先，FC壓力，讓機器人磨削，拋光或拋光鑄件，同時保持工具和工件之間的恒定壓力。第二個軟件功能FC SpeedChange使機器人能夠以受控速度對鑄件的零件和表面進行去毛刺或去毛刺，并在遇到過大毛刺時減速。

位置控制是用于清潔鑄件的傳統方法，涉及復雜且耗時的編程，因為機器人路徑需要盡可能**。期望研磨或拋光將產生一致的結果。但實際上鑄件都是單獨的，具有不同的公差，這會產生不一致的過程結果。

RobotWare Machining GUI還可以通過FlexPendant上的編程和自動路徑學習，實現簡單，快速和準確的編程。

ABB開發了RobotWare Machining FC來克服這個問題。它提供了許多好處：

- 改善了工藝結果/產品質量
- 縮短編程時間
- 縮短周期時間
 更長的刀具壽命

RW Machining FC是ABB應用設備應用設備中不可或缺的一部分，用于加工應用，集成力控制。