不銹鋼圓柱頭螺絲自動鎖付:AUBO-i5-WB3
應用概述:針對工業(yè)中常用的不銹鋼等非磁性螺絲鎖付開發(fā)的通用型螺絲鎖付應用案例。螺絲通過振動盤與直震結構實
現(xiàn)自動供料, 為自動化生產提供基礎條件。特質的螺絲批依靠非磁性結構穩(wěn)定取料后根據(jù)機器人預設程序進
行螺絲鎖付, 該方案大大提升了鎖螺絲工藝的自動化程度與生產效率。
功能特點:
1、集成度高;
2、鎖付模組與夾嘴—體化設計;
3、可適用千圓柱頭螺絲的夾取;
4、可鎖180度有障礙物位置的螺絲;
5、結構簡單穩(wěn)定;
6、可以通過腳本編程實現(xiàn)在不同場合的個性化展示。
實訓任務:
• 機器入的本體認知
• 機器入的示教器認知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數(shù)、變量的配置及應用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認知
• 機器入的工具坐標系和用戶坐標系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 機器入和電批的信號轉換
• 機器入功能板文字的設計
• C語言編程及應用