BL(必愛路)快換器 QUICK-CHANGE QCP-220D
用于重載搬送自動化，可滿足大型工作面及機器人高速化的需求，可供搬運重量為200kg的機器人使用的終端自動交換裝置。本產品符合ISO機械界面標準，因此可直接與PCD125mm 的機器人接口進行對接。
主盤添附品
內六角碟形螺栓（M10×65）×6墊片×6
定位用階段平行銷×1
QCP-220D的特點
在抓取過程中，具有廣泛的通用性
采用可識別ID信號的電氣信號和可在負壓下使用的氣壓端口（Rc1/2）。
機身內置確認裝卸狀態的傳感器。
主體采用內置M8接近開關作為裝卸確認傳感器。
提高切換速度
擴大了裝卸端口口徑，與以往機型相比，切換速度提高了50%。（本公司內部測定）。
機械式故障保護裝置
采用本公司獨特裝卸裝置構成的機械故障保護裝置，即使停止供給安裝氣壓，主盤與工具盤也不會分離。
主要規格
| 本體 |
| 可搬運重量（額定負荷） |
2,156N（220kg） |
| 位置再現精度 |
±0.025mm |
動態允許
力矩 |
彎矩方向(Tx,Ty) |
3,332Nm（340kgfm） |
| 扭轉方向(Tz) |
3,332Nm（340kgfm） |
| 鎖緊力（氣壓0.49MPa時） ※1 |
27,444N（2,800kgf） |
| 材質 |
機架 |
鋁合金 |
| 分合機構部 |
不銹鋼 |
| 外形尺寸（鎖緊時） |
φ229×H110mm |
產品重量
（本體部） |
主盤 |
8.4kg |
| 工具盤 |
3.6kg |
| 分合機構 |
鋼球定位方式 |
| 分合動作氣壓 |
0.390.68MPa（47kgf/cm2） |
| 分合確認傳感器 |
裝卸動作確認 |
內置1個近接開關（直流2線式） |
| 脫離動作確認 |
內置1個近接開關（直流2線式） |
| 允許溫度濕度范圍 |
050℃、3590%（無結露） |
| 通用 |
氣壓孔 |
Rc1/2×8個（可使用負壓） |
| 任選件 |
| 任選件 |
L16A（僅主盤）
J16A（僅工具盤） |
電氣信號 |
5A×16個（JM連接端子） |
| J16B |
電氣信號 |
5A×16個（JM連接端子） ※3 ※4 |
| L16A |
電氣信號 |
5A×16個（JM連接端子） |
| M10B |
電氣信號 |
5A×16個（JM連接端子） ※3 ※5 |
B15N
B15P |
電氣信號
Max.50mA DC24V
非接觸方式 |
50mA×15個
WEB系列連接器 ※2
輸入區 1個
IP67 |
| B15D |
電氣信號
Max.5mA DC12V
非接觸方式 |
5mA×15本
WEB系列連接器 ※2
IP67 |
| P3WB |
氣壓孔 |
Rc3/8×4個 |
| P38B |
氣壓孔 |
Rc3/8×2個 |
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