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發布信息

OTC-FD-B4S機器人|焊接機器人|通用型機器人
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品牌： OTC機器人
負載： 4kg
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-04-07 16:58
瀏覽次數： 318
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

機器人參數

構造 垂直多關節型
軸數 7
手臂*大可搬重量 4 kg
位置重復精度 ±0.08mm(注1)
驅動方法 AC伺服馬達
驅動容量 3550W
位置反饋 **值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉) ±155°
J5(擺動) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉) ±205°(注2)
*大速度 基本軸 J1(旋轉1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) 10.1N.m
J5(擺動) 10.1N.m
J6(扭轉) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.38kg.m²
J5(擺動) 0.38kg.m²
J6(扭轉) 0.03kg.m²
機器人動作范圍截面面積 2.57m² ×340°
使用環境條件 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標10GY9/1)
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