(1)緊湊型設(shè)計(jì)
該設(shè)計(jì)使機(jī)器人的荷重*高,并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到*優(yōu)化。具有同類(lèi)產(chǎn)品中*高的**度及加速度,可確保高產(chǎn)量及低廢品率,從而提高生產(chǎn)率。
(2)可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧
結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用,例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。機(jī)器人采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂,第2軸配備扭力撐桿,并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性,傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。
(3)具備多種通信方式
具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠(yuǎn)程I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式,能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成,為設(shè)備集成鋪平道路。
(4)縮短節(jié)拍時(shí)間
所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂,大幅降低了因干擾和磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。這種集成式設(shè)計(jì)還能確保運(yùn)行加速度始終無(wú)條件保持*大化,從而顯著縮短節(jié)拍時(shí)間,增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。
(5)加快編程進(jìn)度
中空臂技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)了離線編程的便利性。管線運(yùn)動(dòng)可控且易于預(yù)測(cè),使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間,加快投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭至尾*多可節(jié)省90%。
(6)提高生產(chǎn)能力和利用率求
擁有大作業(yè)范圍,因此一個(gè)機(jī)器人能夠在一個(gè)機(jī)器人單元或多個(gè)單元內(nèi)對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行操作。該型機(jī)器人除能夠進(jìn)行“基本”物料搬運(yùn)之外,還能完成增值作業(yè)任務(wù),這一點(diǎn)有助于提高機(jī)器人的利用率。因此,生產(chǎn)能力和利用率可以同時(shí)得到提高,并減少投資。
(7)降低投資成本小
所有管線均采用妥善的緊固和保護(hù)措施,不僅減小了運(yùn)行時(shí)的擺幅,還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕,顯著延長(zhǎng)了使用壽命。其采購(gòu)和更換成本*多可降低75%,還可每年減少多達(dá)三次的停產(chǎn)檢修。
(8)節(jié)省空間
設(shè)計(jì)緊湊,無(wú)松弛管線,占地極小。在物料搬運(yùn)和上下料作業(yè)中,機(jī)器人能更加靠近所配套的機(jī)械設(shè)備。在弧焊應(yīng)用中,上述設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)可降低與其他機(jī)器人發(fā)生干擾的風(fēng)險(xiǎn),為高密度、高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。
(9)高能力和高人員安全標(biāo)準(zhǔn)
在設(shè)備管理應(yīng)用環(huán)境下,它可以提供比傳統(tǒng)解決方案更為理想的操作。該型機(jī)器人可以從頂部和側(cè)面到達(dá)機(jī)器。此外,頂架安裝的機(jī)器人能夠從機(jī)器正面到達(dá)機(jī)器,以進(jìn)行維護(hù)作業(yè)、小規(guī)模搬運(yùn)和快速切換等工作。由于在手動(dòng)操作機(jī)器時(shí)機(jī)器人不在現(xiàn)場(chǎng),因此可以提高人員安全性。
(10)靈活的安裝方式
安裝方式包括落地安裝、斜置安裝、壁掛安裝、倒置安裝以及支架安裝,有助于減少占地面積以及增加設(shè)備的有效應(yīng)用,其中壁掛式安裝的表現(xiàn)尤為顯著。這些特點(diǎn)使工作站的設(shè)計(jì)更具創(chuàng)意,并且優(yōu)化了各種工業(yè)領(lǐng)域。