發(fā)那科機器人CCLink通訊模塊
CC-Link(Control &Communication Link ,控制與通信鏈路系統(tǒng)),是三菱電機新近推出的開放式現(xiàn)場總線，其數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級可選擇 ,而且它是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，同時也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。一般情況下 ,CC-Link 整個一層網(wǎng)絡(luò)可由 1 個主站和 64 個從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由 PLC 擔(dān)當(dāng), 從站可以是遠(yuǎn)程 I/O模塊 、特殊功能模塊 、帶有 CPU 和 PLC 本地站、人機界面、 變頻器及各種測量儀表 、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備 。且可實現(xiàn)從 CC-Link 到 AS-I 總線的聯(lián)接。CC-Link 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度, *高可達(dá) 10 M b/ s 。 CC-Link 的底層 通信協(xié)議遵循 RS 485 , 一般情況下, CC-Link 主要采用廣播-輪詢的方式進(jìn)行通信 ,CC-Link 也支持主站與本地站 、智能設(shè)備站之間的瞬間通信 。
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