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發(fā)布信息

BA006N機(jī)器人 新型弧焊機(jī)器人——川崎機(jī)器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎機(jī)器人
負(fù)載: 6KG
臂展: 1445MM
軸數(shù): 6軸
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-03-18 00:24
瀏覽次數(shù): 334
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 BA006N機(jī)器人

新型弧焊機(jī)器人
采用點焊大型【B系列】機(jī)器人中廣受好評的手腕中空結(jié)構(gòu)。
使得線纜的整理變得更加簡單,焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松,在實現(xiàn)了焊絲穩(wěn)定供給的同時,將線下討論處理的更加簡單。
BA006N 概述:
負(fù)載 6 kg
*大臂展 1,445 mm
應(yīng)用:
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
  • Kawasaki BA006N drawing
  • Kawasaki BA006N installation drawing
  • Kawasaki BA006N drawing
BA006N的規(guī)格
BA006N的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 6
*大負(fù)載能力 (kg) 6
*大臂展 (mm) 1,445
重復(fù)定位精度 (mm) 1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 650
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 12
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 3.75
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.07
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) 型號 面向北美 E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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