通過豐富的功能和核心組件，可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

 

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負載：12KG

動態(tài)范圍：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
 

●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中

 

●機器人手腕部分采用IP67標準 

●可對應接頭基座面向下引出

 

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

 

標準規(guī)格            GP12

型號                    YR-1-06VXH12-A00

構(gòu)造                    垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）        

可搬質(zhì)量            12kg

重復定位精度     ±0.08mm
 

動作范圍                         S軸（旋轉(zhuǎn)）         -170° - +170°

                                        L軸（下臂）         -90° - +155°

                                        U軸（上臂）         -85° - +150°

                                        R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -200° - +200°

                                        B軸（手腕擺動） -150° - +150°

                                        T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -455° - +455°
 

極限速度                         S軸（旋轉(zhuǎn)）         4.53rad/s, 260°/s

                                        L軸（下臂）         4.01rad/s, 230°/s

                                        U軸（上臂）         4.53rad/s, 260°/s

                                        R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 8.20rad/s, 470°/s

                                        B軸（手腕擺動） 8.20rad/s, 470°/s

                                        T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 12.2rad/s, 700°/s
 

容許力矩                         R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）  22N.m

                                        B軸（手腕擺動）  22N.m

                                        T軸（手腕回轉(zhuǎn)）  9.8N.m
 

容許慣性力矩                   R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2

（GD2/4）                 B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2

                                        T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
 

本體質(zhì)量             130kg

防護等級             本體：IP54, 手腕軸：IP67
 

安裝環(huán)境             溫度 0° - +45°

                            濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）

                            震動 4.9m/s2以下

                            其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
 

電源容量             1.5kVA

安裝方式             置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

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