愛普生N2機(jī)器人
特性及優(yōu)勢
新型折疊手臂六軸機(jī)器人
精密移載專用機(jī)器人 開啟單元自動化時(shí)代
削減40%的安裝面積,降低占用空間
作為愛普生首款采用折疊式設(shè)計(jì)的6軸機(jī)器人，N2機(jī)器人擁有比C4機(jī)器人更加緊湊的結(jié)構(gòu)，可安裝并運(yùn)作在與人工作業(yè)一致的600mm×600mm工作空間范圍內(nèi)。相比傳統(tǒng)機(jī)器人節(jié)省了約40%的空間。
節(jié)省約30%的循環(huán)時(shí)間,安裝示教方便,大幅提高生產(chǎn)率
N2機(jī)器人結(jié)合了SCARA機(jī)器人的拱形動作和6軸機(jī)器人的自由度。通過平切運(yùn)動，N2機(jī)器人的手腕可以旋轉(zhuǎn)180°，以*短距離到達(dá)目標(biāo)，相比傳統(tǒng)機(jī)型提高了約30%的循環(huán)時(shí)間。
自由布局設(shè)置,可360度連續(xù)運(yùn)動
相比傳統(tǒng)機(jī)型，N2機(jī)器人減少了**關(guān)節(jié)的無用運(yùn)動。在機(jī)器人活動各方向都有設(shè)備機(jī)構(gòu)的安裝環(huán)境中尤為實(shí)用。自由布局設(shè)置讓N2機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)能夠執(zhí)行多種作業(yè)。
*注 數(shù)據(jù)來源于精工愛普生產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室測試
愛普生N2 6軸機(jī)器人
規(guī)格
安裝類型
桌面安裝 *1
吊頂安裝
自由度
6
*大運(yùn)動速度
關(guān)節(jié) #1 : 297°/s
關(guān)節(jié) #2 : 297°/s
關(guān)節(jié) #3 : 356°/s
關(guān)節(jié) #4 : 356°/s
關(guān)節(jié) #5 : 360°/s
關(guān)節(jié) #6 : 360°/s
負(fù)載*2
額定值 : 1kg
*大值 : 2.5kg
容許的慣性力矩 *3
關(guān)節(jié) #4 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #5 : 0.2 kg•m2
關(guān)節(jié) #6 : 0.08 kg•m2
原點(diǎn)復(fù)位
無需原點(diǎn)復(fù)位
用戶線路接口
15 針 (D-sub)
8 針 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 條線纜)
(也應(yīng)用于壓力傳感器)
用戶氣路接口
φ6 mm 氣管 x 2,
容許壓力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)
安裝環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)型
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*大運(yùn)動范圍
P點(diǎn) : 通過第4、第5和第6關(guān)節(jié)中心點(diǎn)時(shí) 450mm
手腕法蘭表面
532.2mm
本體重量( 不含電纜 )
19kg
重復(fù)定位精度
關(guān)節(jié) #1-#6 : ±0.02mm
*大運(yùn)動范圍
關(guān)節(jié) #1 : ±180°
關(guān)節(jié) #2 : ±180°
關(guān)節(jié) #3 : ±180°
關(guān)節(jié) #4 : ±195°
關(guān)節(jié) #5 : ±130°
關(guān)節(jié) #6 : ±360°
電機(jī)功率
關(guān)節(jié) #1 : 100W
關(guān)節(jié) #2 : 100W
關(guān)節(jié) #3 : 100W
關(guān)節(jié) #4 : 30W
關(guān)節(jié) #5 : 30W
關(guān)節(jié) #6 : 15W
安全標(biāo)準(zhǔn)
CE 認(rèn)證 : EMC 指令, 機(jī)械指令,RoHS指令 KC 認(rèn)證 / KCs 認(rèn)證
適用控制器
RC700-A
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*1 : 機(jī)器人在出廠時(shí)為吊頂安裝；當(dāng)機(jī)器人為桌面安裝時(shí)，請更改模式設(shè)置。
*2 : 機(jī)器人的負(fù)荷請不要超過*大負(fù)載（2.5kg）。
*3 : 當(dāng)負(fù)載重心在每段手臂中心時(shí)。如果未在每段手臂中心，請使用INERTIA命令設(shè)置參數(shù)。
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