愛普生C4緊湊型6軸機器人
EPSON C4新緊湊型六軸機器人系列
作為工業機器人領域的先驅， 我們永遠不能停止新特性的開發以及機器人系統的持續優化。始終要在合理性價比的前提下，追求其應用的更高效率。
這里是新的愛普生六軸工業機器人C4系列。Epson ProSix C4 工作范圍600mm，有效載荷 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。通過新開發的愛普生傳感技術實現振動控制。新的Epson ProSix C4L的工作范圍達到900mm，但由于機械手設計得非常細長，因而僅需要極少的空間，因此，在空間的充分利用這個方面，其是同類產品所無法比擬的！
Epson ProSix C4系列還能提供更高的效率。其中，負荷能力能夠提升至4kg，同時，該機械手仍然與其上一代一樣重量輕且結構緊湊。在有限的空間環境下處理輕質材料的理想選擇。
我們的六軸工業機器人ProSix C4和C4L擁有革命性的愛普生傳感器技術，通過這種技術，大大減少了運動中的振動。無論是高起動速度，還是高制動速度-為實現迄今為止看起來是不可想象的功率數據而使用的動力都處于平穩。
適用于低載荷、高工作范圍
新型六軸工業機器人C4和C4l是卓有成效的愛普生ProSix系列的一員，您可用該系列充分發揮出您所投入的資源的全部潛力。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內，它們也會借助其靈活性和細長的機械手設計而給人帶來非常舒服的感覺。 當多個工業機器人在同一個單元中作業時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創新性的、由愛普生所開發的鉸接結構使得轉動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉角度實現了更高的移動自由度。
新型愛普生機器人控制器RC700，外形緊湊，非常經濟，并且具有一個其自帶的服務程序包--新型的基于PC的單元控制裝置。RC700可與所有常見的現場總線系統通信并且能夠被連接到更多的控制裝置、傳感器、制動器和輸送帶上。
愛普生C4緊湊型6軸機器人
C4-A601規格
核心規格
重復定位精度: +/-0.02mm
負載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環時間: 0.37 sec （C4-A601）
重量: 27 Kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC700 微型功率驅動型
|
運動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選件
視覺導引
.NET支持
設備網，以太網， 多種現場總線
傳送帶追蹤
GUI 構建器
安全
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
|
C4-A901規格
核心規格
重復定位精度: +/-0.03mm
負載 (Kg): Max 4 / Rated 1
循環時間: 0.47 sec
重量: 29kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 965mm
水平臂長 (到腕心): 900mm
垂直臂長 (到安裝面): 1185mm
垂直臂長 (到腕心): 1120mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝，吊頂安裝，角度安裝
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC700 微型功率驅動型
|
運動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選件
視覺導引
.NET支持
設備網，以太網，多種現場總線
傳送帶追蹤
GUI 構建器
安全
機器人電纜
3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)
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