*1:無裝備電纜時的值

即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程；手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產線。