ABB機器人集成選配軟件 World Zones世界域
一、簡介
World Zones的作用是在ABB機器人位于用戶專門定義的區域內時，停止該機器人或設置一個輸出信號。
有如下特性：
1、當TCP或者關節值 進入某個區間或離開某個區間的時候，Set一個輸入輸出信號；
2、當機器人到達某個區間的邊界時，停止機器人；
3、可以定義 長方體、圓柱體、球體以及關節值區域；
4、可以通過啟動自動激活，也可以使用程序進行激活與禁用；
5、手動、自動都有效；
6、如果是多ABB機器人系統，每個機器人都有自己獨立的World Zone。
二、典型應用
1、當兩臺ABB機器人的工作區域部分重疊時。可通過World Zones監控來安全地消除這兩臺機器人相撞的可能性；
2、當該機器人的工作區域內有某種永久性障礙或某些臨時外部設備時。可創建一個禁區來防止機器人與此類設備相撞；
3、指明相關機器人正處在一個“允許用可編程邏輯控制器（PLC）來開始執行程序”的位置；
4、出于安全考慮，不可使用此功能進行人員安全的保護。
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