6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：5Kg/手臂
動(dòng)態(tài)范圍：1604mm
控制柜：FS100
用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他

特點(diǎn)：

獨(dú)特雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間

機(jī)器人型號(hào)		SDA5F
適用控制柜		DX100
設(shè)置*1		F,C
自由度		15
可搬質(zhì)量		50kg/腕
垂直伸長度		1118mm
水平伸長度		1604mm
重復(fù)定位精度*2		±0.06mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-170°~+170°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-90° ~ +270°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-90° ~ +115°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	180°/s
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	200°/s
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	230°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	14.7N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	14.7N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7.35N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.45kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.45kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.11kg.m2
本體質(zhì)量		110kg
電源容量*3		2.0kVA*8

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：僅限搬運(yùn)用途。
5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
6：SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
7：SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
8：SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。
9：SDA10F的時(shí)候是2.0kVA。