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發布信息

OTC機器人FD-A20 高精度軌跡雷射用機器人 OTC焊機
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品牌： OTC機器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-04-22 15:30
瀏覽次數： 331
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店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

OTC機器人FD-A20 高精度軌跡雷射用機器人

OTC機器人 FD-A20 高精度軌跡雷射用機器人
產品優勢：

  • 世界高等級軌跡精度
  • 不受機械人姿勢的限制都能實現的廣范圍高軌跡精度
  • 不僅是直線動作，小圓弧動作的軌跡也可實現高精度
  • 可搬運20KG對應雷射溶接焊槍
  • 雖然采用并行但第3軸可反轉動作、吊掛仕様也對應
  • *適合激光加工用途，圓弧軌跡精度提高2倍以上
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產品詳情：

FD-A20-P2
FD-A20動作范圍
名稱 FD-A20
構造 垂直多關節型
軸數 6
*大容許可載質量 20 kg
位置重返精度 ±0.07 mm
驅動方式 AC
動作范圍 腕 J1(旋回) ±170°
J2(下腕) -70° ～ +60°
J3(上腕) -140° ～ +240°
手首 J4(回轉) ±180°
J5 -50°～ +230°
J6 ±360°
*大速度 腕 J1(旋回) 3.40 rad/s {195°/s}
J2(下腕) 3.32 rad/s {190°/s}
J3(上腕) 3.14 rad/s {180°/s}
手首 J4(回轉) 6.98 rad/s {400°/s}
J5 6.98 rad/s {400°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
負荷能力 允許扭短 J4(回轉) 43.7 Nm
J5 43.7 Nm
J6 19.6 Nm
允許慣性矩 J4(回轉) 1.09kgm²
J5 1.09kgm²
J6 0.24kgm²
機械人動作范圍截面面積 3.32m2 x 340°
周圍溫度及濕度 溫度:0～45°C,濕度:20~80%RH
本體重量 355 kg
第3軸可載能力 20kg
設置方法 落地式、吊掛式


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