產品介紹
- 名稱：ABB機器人ABB IRB6640工業機器人 焊接機械臂 六軸機械手 6軸機器人
- 品牌：ABB機器人
- 貨號：IRB 6640
產品特點
IRB6640靈活適應各類應用
加長的上臂結合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴展了工作范圍，極適合在密集的生產線上作業，典型的應用領域包括物料搬運、上下料和點焊。
針對不同的作業環境，該機器人也提供不同型號，如鑄造專家型、鑄造加強型及潔凈室型。
荷重更大，重量更輕。
IRB 6640很大的優勢之一是提高了荷重能力。IRB 6640ID的有效荷重從185kg增加到200kg，滿足承重要求的點焊應用。
該機器人有效荷重高達235kg，是眾多重型物料搬運應用的理想之選。機器人還繼承了優異的慣性曲線特性，可以處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。
簡化安裝維護
為方便維護，IRB 6640新增了多項特性，如叉車叉槽結構簡化、機器人底腳空間擴大等。此外，機器人重量減輕近400kg，安裝更加的輕松。
優化路徑精度
IRB 6640融合第二代TureMoveTM和QuickMoveTM技術，運動精度更高，進一步縮短編程時間、優化工藝效果。軟件還監控機器人內部負載，降低過載風險，延長機器人使用壽命。
IRB 6640ID上臂內嵌布線
電焊工藝線纜內嵌于機器人上臂，增強機器人動作的可控性，并具有其他多項優點：如可預測線纜包壽命、降低備件成本、增強機器人緊湊型、以及提高線纜包運動模擬的可靠性。
產品圖片
技術參數
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規格
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機器人型號
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工作范圍
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荷重能力
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重心
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手腕扭矩
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6640-180
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2.55m
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180kg
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300mm
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961Nm
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6640-235
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2.55m
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235kg
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300mm
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1324Nm
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6640-205
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2.75m
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205kg
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300mm
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1264Nm
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6640-185
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2.8m
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185kg
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300mm
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1206Nm
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6640-130
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3.2m
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130kg
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300mm
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1037Nm
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6640ID-200
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2.55m
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200kg
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300mm
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1262Nm
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6640ID-170
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2.75m
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170kg
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300mm
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1190Nm
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所有型號均可額外增加荷重 上臂額外荷重50kg（ID型除外，第1軸框架額外荷重250kg）
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軸數
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6
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防護等級
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整機IP 67
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安裝方式
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落地式
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性能
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重復定位精度
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0.07mm
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重復路徑精度
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0.7mm
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軸運動
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工作范圍-6640
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工作范圍-6640ID
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軸*大轉速6640
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軸1旋轉
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170°至-170°
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170°至-170°
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100-110°/s
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軸2手臂
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85°至-65°
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85°至-65°
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90°/s
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軸3手臂
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70°至-180°
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70°至-180°
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90°/s
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軸4手腕
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300°至-300°
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300°至-300°
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170-190°/s
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軸5彎曲
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120°至-120°
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100°至-100°
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120-140°/s
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軸6翻轉
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360°至-360°
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300°至-300°
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190°-235°/s
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注： IRB 6640ID軸4和軸6協同工作時可達300°至-300°。提供監控功能，可防止設備因劇烈和頻繁運動引起的過熱。
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V，50/60Hz
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功耗
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ISO-Cube 2.7Kw
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物理特性
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機器人底座尺寸
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1107*720mm
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重量
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1310-1405kg
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環境
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機械單元的環境溫度
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運行中
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5℃（41℉）至50℃（122℉）
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短期運輸及倉儲
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-25℃（13℉）至55℃（131℉）
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相對濕度
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zui高95%
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噪音水平
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zui高73dB（A）
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安拳
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帶監控、急停和安拳功能的雙回路，3位啟動裝置
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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選件
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鑄造專家型
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鑄造加強型
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潔凈室型
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