MH80Ⅱ
高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能，高速機器人動作節(jié)拍。
6軸垂直多關節(jié)
負載：80Kg
動態(tài)范圍：2061mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中型負載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
機器人型號 MH80Ⅱ
適用控制柜 DX100/FS100L*4
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 80kg
垂直伸長度 3578mm
水平伸長度 2061mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -90° ~ +135°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -170° ~ +251°
R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉） 170°/s
L軸（下臂） 140°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 160°/s
R軸（手腕旋轉） 230°/s
B軸（手腕擺動） 230°/s
T軸（手腕回轉） 350°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
392N.m
B軸（手腕擺動） 392N.m
T軸（手腕回轉） 196N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 28kg.m2
B軸（手腕擺動） 28kg.m2
T軸（手腕回轉） 11kg.m2
本體質量
555kg
電源容量*3 4.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
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