yaskawa安川機器人 MS100Ⅱ
簡介
對應小型、中型焊槍的多功能機器人
主要參數
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機器人型號：
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MS100Ⅱ
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自由度：
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6
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水平伸長度：
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2236mm
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可搬質量：
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110kg*1
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本體質量：
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625kg
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重復定位精度：
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±0.07mm
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安裝方式：
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置地式
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用途：
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點焊、搬運
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*1:無裝備電纜時的值
特點
即使是裝有裝備線纜時機器人的寬度也在500mm以下，實現了生產線的簡化流程；手腕容許慣性力矩的擴大以及*大伸長度可達2016mm的大動作范圍，實現靈活的焊接生產
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機器人型號
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MS100Ⅱ
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適用控制柜
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DX200
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設置*1
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F
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自由度
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6
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可搬質量
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110kg*4
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垂直伸長度
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3751mm
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水平伸長度
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2236mm
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重復定位精度*2
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±0.07mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-180° ~ +180°
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L軸（下臂）
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-90° ~ +155°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-185° ~ +160°
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R軸（手腕旋轉）
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-360° ~ +360°*4
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B軸（手腕擺動）
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-125° ~ +125°*4
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T軸（手腕回轉）
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-360° ~ +360°*4
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*大速度
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S軸（旋轉）
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140°/s
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L軸（下臂）
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110°/s
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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130°/s
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R軸（手腕旋轉）
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175°/s
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B軸（手腕擺動）
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175°/s
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T軸（手腕回轉）
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255°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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721N.m*4
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B軸（手腕擺動）
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721N.m*4
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T軸（手腕回轉）
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294N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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60kg.m2*4
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B軸（手腕擺動）
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60kg.m2*4
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T軸（手腕回轉）
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33.7kg.m2*4
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本體質量
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625kg
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電源容量*3
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5.0kVA
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
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