安川機器人 SIA5D工業機器人6軸機械手負載5Kg 動態范圍：559mm搬運分裝

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	5KG
動態范圍：	559mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-12-10 16:32
瀏覽次數：	278

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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產品詳細說明

SIA5D機器人適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定性高，易維護。

參數：
負載：5Kg
動態范圍：559mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

產品特點：
1、7個自由度，豐富了機器人作業姿勢
2、全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易性能可靠易維護

具體參數：

機器人型號 SIA5D

適用控制柜 DX100

設置*1 F.W.C

自由度 7

可搬質量 5kg

垂直伸長度 1007mm

水平伸長度 559mm

重復定位精度*2 ±0.06mm

動作范圍旋轉軸 -

S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -110° ~ +110°

E軸（肘） -170°~+170°

U軸（上臂） -90° ~ +115°

R軸（手腕旋轉） -180° ~ +180°

B軸（手腕擺動） -110° ~ +110°

T軸（手腕回轉） -180° ~ +180°

空負載速度旋轉軸 -

S軸（旋轉） 200°/s

L軸（下臂） 200°/s

E軸（肘） 200°/s

U軸（上臂） 200°/s

R軸（手腕旋轉） 200°/s

B軸（手腕擺動） 230°/s

T軸（手腕回轉） 350°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 14.7N.m

B軸（手腕擺動） 14.7N.m

T軸（手腕回轉） 7.35N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.45kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.11kg.m2

本體質量 30kg

電源容量*3 1.0kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：僅限搬運用途。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

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機器人型號		SIA5D
適用控制柜		DX100
設置*1		F.W.C
自由度		7
可搬質量		5kg
垂直伸長度		1007mm
水平伸長度		559mm
重復定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	旋轉軸	-
	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-90° ~ +115°
	R軸（手腕旋轉）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉）	-180° ~ +180°
空負載速度	旋轉軸	-
	S軸（旋轉）	200°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	200°/s
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉）	200°/s
	B軸（手腕擺動）	230°/s
	T軸（手腕回轉）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	14.7N.m
	B軸（手腕擺動）	14.7N.m
	T軸（手腕回轉）	7.35N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.45kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.11kg.m2
本體質量		30kg
電源容量*3		1.0kVA

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安川機器人 SIA5D工業機器人6軸機械手 負載5Kg 動態范圍：559mm搬運分裝

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