yaskawa安川工業機器人MA1440
簡介
追求高生產性，新型機器人誕生;實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
主要參數
控制柜： DX200
| 機器人型號： |
MA1440 |
| 自由度： |
6 |
| 水平伸長度： |
1440mm |
| 可搬質量： |
6kg |
| 本體質量： |
130kg |
| 重復定位精度： |
±0.08mm |
| 安裝方式： |
置地式、掛壁式、倒掛式 |
| 用途： |
弧焊、激光加工、搬運、其他 |
特點
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節拍
新型結構，提升易用性
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-170° ~ +170°
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L軸（下臂）
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-90° ~ +155°
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E軸（肘）
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-
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U軸（上臂）
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-175° ~ +240°
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R軸（手腕旋轉）
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-150° ~ +150°
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B軸（手腕擺動）
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-135° ~ +90°
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T軸（手腕回轉）
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-210° ~ +210°
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*大速度
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S軸（旋轉）
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230°/s
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L軸（下臂）
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200°/s
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E軸（肘）
|
-
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U軸（上臂）
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230°/s
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R軸（手腕旋轉）
|
430°/s
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B軸（手腕擺動）
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430°/s
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T軸（手腕回轉）
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630°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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10.5N.m
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B軸（手腕擺動）
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10.5N.m
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T軸（手腕回轉）
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3.2N.m
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容許慣性力矩
（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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0.28kg.m2
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B軸（手腕擺動）
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0.26kg.m2
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T軸（手腕回轉）
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0.06kg.m2
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本體質量
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130kg
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電源容量*3
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1.5kVA
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*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
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