夾抱搬運型AGV是新松公司根據物料輸送的特殊要求而研發的AGV產品，主要由AGV車體、提升裝置及夾抱翻轉裝置等組成。該設備承擔圓形物料的夾抱、提升、翻轉、運輸、下降、松開等工作，AGV上的物料可以實現一定角度的翻轉。

 

 

       由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令*終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

       （2）充電自動化；

       當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

       另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

       （4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

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