R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RS003N的規(guī)格
自由度	6 軸
負載	3 kg
水平伸展距離	620 mm
重復(fù)性1	±0.02 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運動范圍	*大速度
	JT1	±160°	360°/s
	JT2	+150° ~ -60°	250°/s
	JT3	+120° ~ -150°	225°/s
	JT4	±360°	540°/s
	JT5	±135°	225°/s
	JT6	±360°	540°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	5.8 N•m	0.12 kg•m2
	JT5	5.8 N•m	0.12 kg•m2
	JT6	2.9 N•m	0.03 kg•m2
垂直伸展距離	20 kg (不包括選配設(shè)備)
機身顏色	川崎標準色
安裝	地面, 懸掛
保護等級	IP54 *同等

控制柜	型號 面向北美	F60
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲