歐姆龍 NJ系列 NY53□-5□00 NC整合控制器
NY53□-5□00
整合NC功能與PLC功能，有助于加工設備的進一步升級
NY53□-5□00型號一覽
各地事務所一覽表
特點
NY5□□-1／NY5□□-5專用的支持功能一覽表
項目 NY5□□-
15□□ 14□□/5400 13□□
處理時間 指令執行時間 LD指令 0.33ns
算術指令(雙精度實數型) 1.2ns以上
編程 程序容量*1 規格 40MB
數量 POU定義數 3,000
POU實例數 24,000
變量容量 無保存屬性 規格 64MB
變量數 180,000
帶保存屬性 規格 4MB
變量數 40,000
數據類型 數據類型的數量 4,000
單元構成 可安裝的單元數 整個系統的NX單元*大數量 4,096 (EtherCAT從站終端上)
運動控制 控制軸數 *大控制軸數 可創建的*大軸數。
控制軸數 = 運動控制軸數 + 單軸位置控制軸數
64軸 32軸 16軸
運動控制軸 可創建的運動控制軸的*大數量。
運動控制軸是指可使用所有功能的軸。
64軸 32軸 16軸
使用實軸*大數量 可作為使用實軸使用的軸的*大數量。
軸數中除了下述伺服軸外，還包含編碼器軸。
使用運動控制伺服軸 可使用所有功能的伺服軸的*大數量。
所使用的運動控制伺服軸數
= “使用軸”且“伺服軸”的運動控制軸數
64軸 32軸 16軸
直線插補控制*大軸數 每1軸組4軸
圓弧插補控制軸數 每1軸組2軸
軸組*大數 32軸組
運動控制周期 與EtherCAT通信的過程數據通信周期相同
凸輪 凸輪數據點數 每1個凸輪表的
*大點數 65,535點
所有凸輪表的*大點數 1,048,560點
凸輪表*大表數 640表
位置單位 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch
超馳 0.00、0.01～500.00%
內置EtherNet/
IP端口 端口數量 1
物理層 10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
幀長度 1,514 max.
介質存取方式 CSMA/CD
調制方式 基帶
拓撲結構 星形
傳送速度 1G b/s (1000BASE-T)
傳送介質 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上
傳輸距離(集線器和節點之間的距離)*大值 100m
串聯連接*大數量 使用交換式集線器時無限制
CIP服務：
標簽數據鏈接
(周期鏈接通信) *大連接數 128
Packet間隔*2 各連接可設定
1～10,000ms (1ms單位)
單元允許通信帶寬 20,000 pps*3
(含Heartbeat)
*大標簽集數 128
標簽種類 網絡變量
1連接(=1標簽集)的標簽數 8 (標簽集中包含控制器狀態時為7)
標簽*大數量 256
每1節點的*大鏈接數據容量
(所有標簽合計容量) 184,832字節
每1連接的*大數據容量 1,444字節
可登錄的*大標簽組數 128
(1連接=1標簽集)
1標簽集的*大容量 1,444字節
(標簽集中包含控制器狀態時使用2字節)
多點傳送Packet過濾功能*4 支持
CIP
信息服務：
Explicit信息 Class3 (連接數) 64
(客戶端+服務器)
UCMM
(非連接型) 可同時通信的
*大客戶端數 32
可同時通信的
*大服務器數 32
TCP Socket數 30
內置EtherCAT
端口 端口數量 1
通信標準 IEC61158 Type12
EtherCAT主站規格 符合Class B
(符合Feature Pack Motion Control)
物理層 100BASE-TX
調制方式 基帶
傳送速度 100Mb/s (100BASE-TX)
Duplex模式 Auto
拓撲結構 線、菊花鏈、分支布線
傳送介質 5類以上雙絞線電纜
(建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型)
節點間距離*大值 100m
*大從站數 192
可設定的節點地址范圍 1～512
過程數據的*大容量 IN：5,736字節
OUT：5,736字節
但要在4幀(*大過程數據幀數)范圍內
1從站的*大容量 IN：1,434字節
OUT：1,434字節
通信周期 500μs～8,000μs
(可以250μs為單位進行設定)
同步速度偏差 1μs以下
內置時鐘 環境溫度55℃： 月誤差-3.5分～+0.5分
環境溫度25℃： 月誤差-1.5分～+1.5分
環境溫度0℃： 月誤差-3分～+1分
*1. 執行對象、變量表（變量名等）的容量。
*2. 與節點數無關，以設定周期更新線路中的數據
*3. pps代表Packet Per Second，表示1秒內可處理的接收發送Packet數。
*4. EtherNet/IP端口安裝了IGMP客戶端，使用了支持IGMP Snooping的開關集線，所以會進行不必要的多點傳送Packet的過濾。
NY系列 NC整合控制器（NY5□□-5）專用的功能能規格一覽表
項目 NY532-
5400
數字控制 任務周期 主固定周期任務 500/1,000/2,000/4,000/8,000μs
CNC計劃任務服務 500μs～16ms
CNC電機數 CNC電機*大數 *1 32
CNC坐標系 CNC坐標系*大數 8
CNC坐標系內*大構成CNC電機數
(不含芯軸) 8
CNC坐標系內芯軸數 1
同時插補軸數 4
NC程序 程序緩存容量 *2 64MB
*大程序數 主程序登記上限 512
子程序登記上限 512
NC程序變量 P變量(系統全局變量) 倍精度浮動小數點 65536個 *3
Q變量(坐標系全局變量) 倍精度浮動小數點 8192個 *3
L變量(局部變量) 倍精度浮動小數點 256個
補償表 補償表*大數 64表
所有補償表的*大容量 2MB
*1. CNC電機*大數是將MC控制功能模塊的控制軸數合計而得出的*大數。
*2. 控制器中能同時加載的程序容量與數量。
程序容量是CPU單元的*大容量。系統中可使用1MB，另外，受磁盤碎片的影響，無法用滿*大容量。
*3. 系統會用掉一半空間。
所記載功能的說明中，包含與NJ/NX系列機器自動化控制器通用部分的內容。
當“NY5□□-1/NY5□□-5專用的支持功能一覽表”中有“CPU單元”時，在NY系列中是指“控制器”。
NY5□□-1／NY5□□-5專用的支持功能一覽表
項目 NY5□□-1/NY5□□-5
任務功能 功能 以指定執行條件和執行優先度的“任務”單位，執行I/O刷新及用戶程序的功能
按照固定周期
執行任務 主固定周期
任務*大數 1
固定周期
任務*大數 3
條件成立時執行
的任務 事件任務*大數 32
執行條件 事件任務啟動指令執行時
變量的條件式一致時
編程功能 POU
(Program
Organization
Unit) 程序 任務中分配單位的POU
功能塊 編寫帶狀態元件時使用的POU
功能 運算處理等，編寫輸出與輸入一對一的元件時使用的POU
編程語言 種類 梯形圖*1
結構文本(ST)
名稱空間 按照名稱進行POU定義分組的功能
變量 變量的外部參照
功能 網絡變量 許可來自顯示器、高位電腦以及其它控制器等的訪問的功能
數據類型 基本
數據類型 布爾型 BOOL
位列型 BYTE、WORD、DWORD、LWORD
整數型 INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
實型數據 REAL、LREAL
持續時間型 TIME
日期型 DATE
時刻型 TIME_OF_DAY
日期時刻型 DATE_AND_TIME
字符串型 STRING
派生數據型 結構體型、聯合體型、枚舉類型
結構體型 功能 將數據型的多個不同數據匯總為1個進行處理的功能
成員*大數 2,048
嵌套*大段數 8
成員的數據類型 基本數據型、結構體型、聯合體型、枚舉類型、排列變量
成員的偏置指定 將結構體成員配置到任意存儲器位置的功能
聯合體型 功能 可通過多個不同數據類型對同一數據進行訪問的功能
成員*大數 4
成員的數據類型 BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
枚舉類型 功能 將變量值稱為“枚舉例”以標簽(字符串)表示的功能
數據類型的屬性 排列指定 功能 匯總相同數據類型的要素，從開頭起使用編號(上下標)進行指定的功能
次元*大數 3
要素*大數 65,535
FB實例的
排列指定 可能
范圍指定 明確表示只能提取預先設定的范圍內數值的功能
庫 (用戶)庫
運動控制 控制模式 位置控制、速度控制、扭矩控制
軸種類 伺服軸、虛擬伺服軸、編碼器軸、虛擬編碼器軸
可管理位置 指令位置、反饋位置
單軸 單軸
位置控制 **值定位 指定**坐標的目標位置，進行定位的功能
相對值定位 指定指令當前位置起的移動距離，進行定位的功能
中斷固定尺寸定位 指定基于外部輸入的中斷輸入發生位置起的移動距離，進行定位的功能
周期性同步
**位置控制 在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
單軸
速度控制 速度控制 在位置控制模式下進行速度控制的功能
周期
同步速度控制 在速度控制模式下，按控制周期輸出速度指令的功能
單軸
扭矩控制 扭矩控制 執行電機轉矩控制的功能
單軸
同步控制 凸輪動作開始 使用指定的凸輪表開始凸輪動作的功能
凸輪動作解除 完成輸入參數指定軸的凸輪動作的功能
齒輪動作開始 設定主軸與從軸間的齒輪比，進行齒輪動作的功能
位置指定齒輪動作 設定主軸與從軸間的齒輪比和要同步的位置，進行齒輪動作的功能
齒輪動作解除 中止執行中的齒輪動作、位置指定齒輪動作的功能
梯形模式凸輪 與指定的主軸同步進行定位的功能
主軸相對值相位補償 執行同步控制中的主軸相位補償的功能
加減法定位 將2個軸的指令位置相加或相減得到的數值，作為指令位置輸出的功能
單軸
請充分確認 可運行 將伺服驅動器的狀態切換為伺服ON狀態，實現軸動作的功能
點動進給 依據指定的目標速度執行點動進給的功能
單軸
控制輔助 軸錯誤復位 解除軸異常的功能
原點復位 驅動電機，使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能
參數指定
原點復位 指定參數驅動電機，使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點
高速原點復位 將**坐標“0”作為目標位置，進行定位并返回原點的功能
強制停止 使軸減速停止的功能
立即停止 使軸立即停止的功能
超馳值設定 變更軸目標速度的功能
當前位置變更 將軸的指令當前位置和反饋當前位置變更為任意數值的功能
外部鎖定有效 發生觸發，記錄軸位置的功能
外部鎖定無效 使執行中的鎖定無效的功能
區域監視 判斷軸的指令位置或反饋當前位置是否存在于指定范圍(區域)內的功能
數字凸輪開關
有效 根據軸的位置將數字輸出設為ON或OFF的功能
軸間偏差監視 監視指定的2軸指令位置或反饋位置的差異量是否超出了容許值的功能
偏差計數器復位 將指令當前位置和反饋當前位置間的偏差歸零的功能
轉矩限制 通過切換伺服驅動器轉矩限制功能的有效/無效和設定轉矩限制值，限制輸出轉矩的功能
指令位置補償 對動作中的軸進行位置補償的功能
啟動速度 設定軸動作開始時初速度的功能
軸組 多軸
協調控制 **值直線插補 指定**位置進行直線插補的功能
相對值直線插補 指定相對位置進行直線插補的功能
2軸圓弧插補 進行2軸圓弧插補的功能
軸組
周期性同步
**位置控制 在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
多軸協調
控制輔助 軸組
錯誤復位 解除軸組及軸異常的功能
軸組有效 將軸組動作設為有效的功能
軸組無效 將軸組動作設為無效的功能
軸組強制停止 使插補動作中的所有軸減速停止的功能
軸組即停 使插補動作中的所有軸即停的功能
軸組
超馳值設定 變更插補動作中合成目標速度的功能
軸組位置獲取 獲取軸組指令當前位置和反饋當前位置的功能
軸組構成軸寫入 暫時改寫軸組參數的［構成軸］的功能
通用 凸輪 凸輪表
屬性更新 對輸入參數指定的凸輪表的終點索引進行更新的功能
凸輪表保存 將輸入參數指定的凸輪表保存至CPU單元內非易失性存儲器中的功能
凸輪表生成 根據輸入參數指定的凸輪屬性和凸輪節點生成凸輪表的功能
參數 MC設定寫入 暫時改寫部分軸參數及軸組參數的功能
軸參數的變更 通過用戶程序查看、變更軸參數的功能
輔助功能 計數模式 可選擇線性模式(有限長)或旋轉模式(無限長)
單位轉換 可根據機械設定各軸的顯示單位
加減速控制 自動加減速控制 以躍度設定軸及軸組動作時加減速曲線的功能
變更加減速度 即使在加減速動作中仍可變更加減速度的功能
位置檢查 旨在檢查定位完成，設定位置寬度和位置檢查時間的功能
停止方法選擇 設定即停輸入信號及極限輸入信號有效時的停止方法的功能
運動控制指令的重啟 變更執行中運動控制指令的輸入變量并重啟，在動作中變更目標值的功能
運動控制指令的多重啟動
(緩沖模式) 對動作中啟動其它運動控制指令時的執行開始時間和動作間速度的連接方法進行指定的功能
軸組動作的連續動作
(轉換模式) 對基于軸組動作多重啟動的連續動作方法進行指定的功能
監視功能 軟件限位 監視軸動作范圍的功能
位置偏差 監視軸的指令當前值和反饋當前值之間的位置偏差的功能
速度/加減速度/
扭矩/插補速度/
插補加減速度 按軸及軸組分別設定警告值并監視的功能
適用于**值編碼器 使用歐姆龍制伺服驅動器1S系列或G5系列的帶**值編碼器電機，無需接通電源時原點復位的功能
輸入信號的邏輯反轉 使立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、近原點輸入信號的邏輯反轉的功能
外部I/F信號 可使用伺服驅動器側的下列輸入信號原點信號、近原點信號、
正方向極限信號、負方向極限信號、即停信號、中斷輸入信號
單元(輸入輸出)
管理功能 EtherCAT
從站 *大從站數 192
通信功能 內置EtherNet/
IP端口
內部通信端口 通信協議 TCP/IP、UDP/IP
TCP/IP
功能 CIDR 不使用IP地址的類(A類～C類)進行IP地址分配的功能
IP Forwarding IP包的接口間轉發功能
Packet Filter*2 檢查IP包，根據來源IP地址以及TCP端口號等判斷是否允許其進行接收發送功能
NAT 轉換2個IP地址，然后轉發的功能
CIP
通信服務 標簽數據鏈接 無需程序即可與EtherNet/IP網絡上的設備進行周期性的數據交換的功能。
信息通信 可與EtherNet/IP網絡上的設備進行任意的CIP指令接收/發送的功能
TCP/IP
應用程序 Socket服務 通過UDP或TCP協議與Ethernet上的任意節點之間接收/發送任意數據的功能，通過Socket通信用指令執行的功能
FTP服務器 通過Ethernet上的其它計算機讀寫控制器的CPU單元的SD存儲卡內文件的功能
FTP客戶端 通過CPU單元使用FTP向Ethernet上的其它計算機及控制器傳輸文件的功能。
可通過FTP客戶端通信指令執行
SNMP代理 向使用SNMP管理器的網絡管理軟件提供內置EtherNet/IP端口內部狀態信息的功能
EtherCAT
端口 支持服務 過程數據
通信 在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為一定周期內周期性通信進行數據交換的通信方式
SDO通信 在通過CoE定義的EtherCAT主站和從站之間，將控制信息作為非固定周期的事件通信進行數據交換的通信方式
網絡掃描 讀取連接的從站設備的信息，自動生成從站構成的功能
DC (Distributed Clock) 所有的EtherCAT設備(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”，進行時刻同步的功能
Packet監視器 保存主站發送和接收的幀的功能。可通過軟件等查看已保存的數據
設定從站有效/無效 將從站作為通信對象，設定為有效或無效的功能
從站脫離/再加入 出于更換從站等保養的目的，暫時將相應從站從EtherCAT網絡中脫離/再加入的功能
支持
應用協議 CoE 在EtherCAT中，向從站發送CAN應用信息(SDO)的功能
通信用指令 CIP通信指令、Socket通信用指令、SDO信息指令、FTP客戶端指令、Modbus RTU協議指令
系統管理功能 事件日志 功能 記錄事件發生的功能
*大件數 系統事件日志 2,048
訪問事件日志 1,024
用戶事件日志 1,024
調試功能 在線編輯 一處 在線變更程序、功能塊、功能、全局變量的功能
經由網絡多個操作者可變更個別POU
強制值刷新 以強制值刷新特定接點的功能
*大點數 EtherCAT從站
設備變量 64
MC試運行 通過Sysmac Studio確認電機動作及接線的功能
同步 在線連接時將Sysmac Studio的項目文件和CPU單元的數據實現一致的功能
微分監控 監控接點的上升沿或下降沿的功能
*大點數 8
數據
跟蹤 種類 觸發跟蹤(單) 觸發后，達到設定的采樣數時自動停止跟蹤的功能
連續跟蹤 繼續執行數據跟蹤， Sysmac Studio始終收集跟蹤數據的功能
同時啟動*大數 4
記錄*大數 10,000
采樣 *大點數 192變量
采樣時間 指定任務周期、指定時間、采樣指令執行時
觸發跟蹤 通過設定觸發條件，記錄問題發生前后數據的功能
觸發條件 • BOOL型變量的上升沿/下降沿、
• BOOL型變量以外的常數值比較
比較方法：＝、＞、≧、＜、≦、≠
延時值 設定觸發成立前/成立后采樣數比例的功能
仿真功能 通過Sysmac Studio模擬CPU單元動作的功能
高可靠性功能 自診斷 控制器異常 重要程度 全部停止故障、部分停止故障、輕度故障、監視信息、一般信息
用戶異常 設計任意異常并預先登錄，通過執行指令留下記錄的功能
重要程度 8級
安全功能 顧客資產保護/
防止誤操作 CPU單元名稱功能及
串行ID功能 通過Sysmac Studio進行在線連接時，確認項目中的CPU單元名稱與連接對象CPU單元的CPU名稱是否一致的功能
保護功能 用戶程序
無復原信息傳送功能 進行設置使其不能通過Sysmac Studio讀取CPU單元內數據的功能
向CPU單元的
寫入保護功能 進行設置使其不能通過Sysmac Studio/SD存儲卡寫入CPU單元內數據的功能
項目文件整體保護功能 通過密碼禁止在Sysmac Studio中打開.smc文件的功能
數據保護
(密碼保護)
功能 通過密碼在Sysmac Studio中對POU進行保護的功能
操作權限的認證功能 因操作失誤可能對裝置或人施加危害時，根據操作權限限制在線操作功能的功能
組數 5
執行用用戶程序
ID認證功能 對于特定的硬件(CPU單元)，只要不從Sysmac Studio輸入用戶程序執行用ID，
就不能執行用戶程序的功能
存儲卡功能 保存位置 共享文件夾
存在于Windows所運行的HDD/SDD上的文件夾
應用程序 存儲卡操作指令 通過用戶程序中的指令訪問存儲卡的功能
通過Sysmac Studio的
文件操作 用戶不僅可以向存儲卡保存及讀取控制器用文件，還可以保存及讀取通用文檔文件等
通過FTP Client/
Server功能進行的
文件操作 可利用FTP客戶端功能及FTP服務器功能保存及讀取
備份功能 SD存儲卡
備份功能 操作方法 CPU單元
正面開關 通過操作CPU單元的正面開關，進行備份、比對、恢復的功能
系統定義變量
發出指令 通過系統定義變量的操作進行備份及比對的功能
Sysmac Studio
存儲卡畫面 通過Sysmac Studio的SD存儲卡操作畫面進行備份及比對的功能
專用指令 通過專用指令進行備份的功能
保護功能 禁止向SD存儲卡備份 禁止向SD存儲卡備份的功能
Sysmac Studio控制器備份功能 使用Sysmac Studio進行裝置備份、恢復、比對的功能
*1. 可聯機ST （梯形圖中描述ST語言的梯形圖語言的要素）
*2. 僅內部通信端口
NY系列 NC整合控制器（NY5□□-5）專用的支持功能一覽表
除NY5□□-1的功能外， NY5□□-5所支持的功能。
項目 NY532-
5400
數字控制 CNC
坐標系 軸種類 定位軸、芯軸
控制模式 定位軸 位置控制
芯軸 速度控制
可管理位置 **位置(指令)、**位置(回饋)、程序位置、剩余移動量
NC程序
執行 啟動 執行NC程序的功能
復位 中斷NC程序的功能
單段執行 以程序段為單位執行NC程序的功能
回溯 回溯插補路徑的功能
送料等待/解除送料等待 讓NC程序暫停以及繼續的功能
可選停止 利用可選信號讓NC程序停止的功能
可選單段忽略 利用可選信號忽略NC程序中1個程序段的功能
空運轉 讓NC程序空運轉的功能
機床鎖定 在NC程序運行過程中鎖定各軸動作的功能
輔助功能鎖定 鎖定M代碼輸出的功能
超馳 回饋比率、芯軸速度的超馳功能
G代碼 定位功能 定位 各CNC電機根據電機設定進行快速進給的功能
直線插補 直線插補的功能
圓弧插補 進行圓弧插補以及螺旋狀、螺旋形、錐形插補的功能
跳躍功能 在收到外部輸入信號前快速進給的功能
參考點復位 復位到機器上特定位置的功能
固定周期 剛性攻絲 進行攻絲加工的功能
進送功能 **停止 暫時不將**停止指示前后的定位動作混合在一起的功能
**停止模式 不將前后的定位動作混合在一起的模式
切削模式 將前后的定位動作混合的模式
停止 在指定時間內停機等待的功能
選擇坐標系 機械坐標系 以機械原點作為坐標系原點的坐標系
工件坐標系 相對于機械坐標系，存在工件偏移的坐標系
局部坐標系 相對于工件坐標系，存在偏移的坐標系
坐標系輔助 **/相對選擇 對操作量進行**指定或相對指定切換的功能
公制/英制選擇 選擇正交軸單位體系是公制還是英制的功能
定標功能 放大或縮小正交軸當前坐標的功能
鏡像 將當前坐標相對于指定正交軸進行鏡像的功能
旋轉 以指定正交軸上的坐標為中心，對當前坐標進行旋轉的功能
刀具功能 刀具半徑補償 與刀具半徑相對應的刀具邊緣軌跡補償
刀具長度補償 與刀具長度相對應的刀具頂端軌跡補償
M代碼 M代碼的輸出與復位 通過M代碼輸出及復位與順序控制程序間互鎖的功能
芯軸 CW/CCW/停止 在速度控制模式下，輸出/停止速度指令的功能
定向 與回饋循環組合，讓主軸停止在指定位相的功能
子例程調用 調用NC程序子例程的功能
NC編程 四則運算 在NC程序上進行四則運算的功能
分支控制 在NC程序上進行條件分支的功能
NC程序變量 在NC程序中進行數據運算等處理時所使用的內存區域
P變量 CNC坐標系間通用的系統全局內存區域
Q變量 各CNC坐標系固有的全局內存區域
L變量 可作為NC程序運行中的主要區域使用的內存區域
控制輔助 錯誤復位 解除CNC坐標系及CNC電機異常的功能
立即停止 讓CNC坐標系的所有CNC電機立即停止的功能
CNC
電機 可管理位置 指令位置、反饋位置
位置控制 **值定位 指定**坐標的目標位置，進行定位的功能
相對值定位 指定指令當前位置起的移動距離，進行定位的功能
周期定位 在定位控制模式下，按控制周期輸出指令位置的功能
芯軸控制 CW旋轉/CCW旋轉/停止 在速度控制模式下，輸出/停止速度指令的功能
請充分確認 可運行 將伺服驅動器的狀態切換為伺服ON狀態，實現電機動作的功能
點動進給 依據指定的目標速度執行電機點動進給的功能
控制輔助 原點復位 驅動電機，使用極限信號、近原點信號、原點信號確定機械原點的功能
立即停止 讓電機立即停止的功能
補償表 滾珠絲桿補償 1維滾珠絲杠的導程誤差補償
彎曲補償 1維交叉軸補償
編輯補償表 從順序控制程序進行編輯(讀取/寫入)
輔助功能 位置檢查 旨在檢查定位完成，設定位置寬度和位置檢查時間的功能
停止方法選擇 設定即停輸入信號及極限輸入信號有效時的停止方法的功能
監視功能 軟件限位 監視CNC電機動作范圍的功能
位置偏差 監視CNC電機軸的指令當前值和反饋當前值之間的位置偏差的功能
適用于**值編碼器 使用歐姆龍制伺服驅動器G5系列或1S系列的帶**值編碼器電機，
無需接通電源時原點復位的功能
輸入信號的邏輯反轉 使立即停止輸入信號、正方向極限輸入信號、負方向極限輸入信號、
近原點輸入信號的邏輯反轉的功能
外部I/F信號 可使用伺服驅動器側的下列輸入信號
原點信號、近原點信號、正方向極限信號、負方向極限信號、
即停信號、中斷輸入信號
通用 外部I/F信號 變更CNC坐標系參數、CNC電機參數 通過用戶程序查看、變更CNC坐標系參數、CNC電機參數的功能
性能規格
項目 NY5□□-1/NY5□□-5
主系統 CPU CPU類型 Intel® CoreTM i7-4700EQ
核心數/線程數 4/8
處理器標稱主頻 2.4GHz
使用睿頻功能時的
*高頻率 3.4GHz
緩存 6MB
散熱詳情 主動式散熱(風扇)
存儲器 內存容量 8GB
內存類型 DDR3L (non ECC)
Trusted platform module (TPM) • 確保平臺的完整性
• 硬盤加密
• 密碼保護等加密的其他用途
圖形控制器 Intel® HD Graphics。*多2個獨立畫面。
Intel® HD Graphics 4600
監視程序 有
操作系統 Windows OS Windows Embedded Standard 7 - 32位版 *1
Windows Embedded Standard 7 - 64位版
存儲器
設備 驅動器 硬盤 HDD 320GB (串行接口ATA3.0)
固態盤
驅動器 SLC 32GB或64GB型(串行接口ATA3.1)
MLC 128GB (串行接口ATA3.1)
驅動器倉(HDD/SSD) *2 2
連接器 電源連接器 DC24V
I/O接頭 輸入×2 (電源ON/OFF輸入及UPS模式輸入)及
輸出×1 (工業平板PC的電源狀態輸出)
USB 2.0標準
A型 可用端口數 2
*大電流 500mA
*大電纜長度 5m
USB 3.0標準
A型 可用端口數 2
*大電流 900mA
*大電纜長度 3m
Ethernet
連接器 可用端口數 3
物理層 10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T
DVI接口 視頻接口 數字或模擬
分辨率 *大1920×1200像素、60Hz
DVI電纜線*大長度 因所連接的監視器種類與分辨率而異
選項
連接器
(選擇1個) RS-232C 標準D-Sub 9針接頭
DVI-D 視頻接口 數字專用
分辨率 *大1920×1200像素、60Hz
DVI電纜線*大長度 因所連接的監視器種類與分辨率而異
NY Monitor
Link 視頻接口 數字專用
分辨率 *大1280×800像素、60Hz
連接器類型 RJ45
推薦電纜、電纜線*大長度 S/FTP, Cat.6A, 100m
USB*大速度 280 Mbps
PCIe
記憶卡插槽 構成內容 支持Gen3×4 (4條)
板卡高度 標準、4.20英寸(106.7mm) *3
板卡長度 半長、6.6英寸(167.65mm)
電池 型號 CJ1W-BAT01
使用壽命 5年 25℃
風扇組件 型號 NY000-AF00
使用壽命 溫度40℃、濕度15～65%RH、連續運行70,000小時
LED PWR、ERR、HDD、RUN
*1. 如果使用32位版，請咨詢本公司銷售人員。
*2. 根據型號，可支持1臺或2臺驅動器。
*3. 不支持2.536英寸（64.4mm）半高卡。
顯示器規格
項目 型號規格
12.1英寸 15.4英寸
顯示器 顯示面板 *1 顯示面板 TFT LCD
畫面規格 12.1英寸 15.4英寸
表面處理 防眩光處理
表面硬度 莫氏硬度5～6
分辨率 1,280×800像素、60Hz
顯示顏色 16,770,000色
有效顯示區域 261×163mm (橫×縱) 331×207mm (橫×縱)
視角 左：60°、右：60°、上：60°、下：60°
使用壽命 50,000小時以上 *2
亮度調節 200級 *3
觸摸屏 技術 投影型靜電容式(Projected capacitive type)
分辨率 觸摸精度1.5% (4～5mm)
多點觸控 *大允許5點同時觸控
功能 水分檢測 *4、忽略手掌觸摸 *5、手套 *6
使用壽命 5000萬次以上
EMC EMC抗擾狀態處于容許范圍內時，可正確操作觸摸屏。
注：僅工業平板電腦
*1. 畫面可能有若干個顯示不良的像素點。只要亮點、黑點在10個像素以內（不得連續出現3個像素點）的標準范圍內，就并非異常。
*2. 因室內溫度和濕度而導致亮度減半所經過的預計時間。在高溫環境下使用會導致使用壽命大幅縮短。
*3. 亮度設置過暗，可能導致畫面閃爍或太暗而無法看清。
*4. 檢測到水分時，觸摸功能無法使用。
*5. 檢測到手掌時，該處位置被忽略。
*6. 也可戴手套操作觸摸屏。正式操作之前，確認可以正常操作。
電氣規格
項目 NY53□
工業平板電腦
額定電源電壓 DC24V、非絕緣
電源電壓容許范圍 DC20.4～28.8V
接地方法 D種接地(第3種接地)
浪涌電流 DC24V時12A以下/6ms (常溫下冷啟動時)
過電壓種類 II類：符合JIS B3502、IEC61131-2
EMC抗擾度等級 IEC 61131-2: 區域B
RTC精度 環境溫度55℃： 月誤差-3.5分～+0.5分
環境溫度25℃： 月誤差-1.5分～+1.5分
環境溫度0℃： 月誤差-3分～+1分
電源按鈕使用壽命 10萬次
電池使用壽命 25℃下5年(CJ1W-BAT01電池)
風扇使用壽命 -
消耗功率* *大消耗功率(含驅動器與增設部分) 132W
*大消耗功率(驅動器與增設部分除外) 99W
驅動器 HDD 320GB 2W
SSD SLC 32GB 2W
SSD SLC 64GB 2W
SSD MLC 128GB 2W
增設部分 USB *大14W ((5V時、2×500mA)+ (5V時、2×900mA))
PCIe 15W以下
注：詳情請參考“NY系列 IPC機器控制器 工業平板電腦 用戶手冊 硬件篇（SBCA-CN5-435）”或“NY系列 IPC機器控制器 工業BOX PC 用戶手冊 硬件篇（SBCA-CN5-434） ”。
* 總消耗功率是所用工業PC上安裝的所有設備的消耗功率之和。
工業BOX PC要求的電源規格
項目 *小電源條件
電源 240W
UPS 120W
工業平板電腦要求的電源規格
項目 *小電源條件
電源 240W
UPS 240W
一般環境規格
項目 規格
工業平板PC
使用環境 使用環境溫度 *1 0～55℃
儲存環境溫度 *1 -20～70℃
使用環境濕度 *1 10～90%RH (無結露)
儲存環境濕度 *1 10～90%RH (無結露)
大氣環境 無腐蝕性氣體
使用海拔 2,000m以下
抗干擾性能(運行中) 符合IEC 61000-4-4標準 2kV (電源線)
耐振動(運行中) 耐振動因存儲設備的種類而異。
• 僅帶SSD存儲設備的平板電腦：
5～8.4Hz (振幅3.5mm、8.4～150Hz、9.8m/s2、
X、Y、Z各方向10次)
符合IEC 60068-2-6
• 帶1個以上HDD存儲設備的平板電腦：
請務必將平板PC安裝在防振環境中。*3
耐沖擊(運行中) 符合IEC 60068-2-27
147m/s2 (X、Y、Z各方向3次)
安裝方式 面板安裝
保護構造 *4 監視器正面：IP65
污染等級 2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2
適用標準 *5 符合EU指令：EMC指令 2014/30/EU (EN 61131-2)、
韓國電波法注冊、RCM、cULus、RoHS指令
*1. 容許環境溫度及環境濕度因產品類型、CPU類型、安裝方向以及存儲設備類型而異。
*2. 耐振動因BOX PC的安裝方向以及存儲設備的種類而異。
安裝方向 SSD HDD
縱向放置 9.8m/s2 2.5m/s2
壁掛 4.9m/s2
*3. 不要將帶1個以上HDD存儲設備的平板電腦用于易受振動影響的用途。
易受振動影響的用途示例：
• AGV（無人搬送車） • 打樁機
• 軌道車 • 接口針腳組裝機
• 堆垛起重機 • 折彎機
• 電梯
請確認安裝有HDD的平板PC不會振動。如有疑慮，應使用安裝有SSD存儲設備的平板電腦。
*4. 工業平板電腦在長期濺到油的地方可能無法正常運行。（僅工業平板電腦）
*5. 關于各型號的*新適用標準，請通過本公司主頁（http://www.fa.omron.com.cn）進行確認。
存儲設備規格
項目 型號規格
型號 NY000-AS00 NY000-AS01 NY000-AS02 NY000-AH00 *1
容量 32GB 64GB 128GB 320GB
類型 SSD(SLC) SSD(MLC) HDD
支持S.M.A.R.T. 有
轉速 - - - 5,400r/min
接口 串行接口ATA 3.1 串行接口ATA 3.0
持續標準讀取速度 *大160MB/s *大430MB/s -
持續標準寫入速度 *大150MB/s *大190MB/s -
使用溫度 0～70℃ 5～55℃
使用濕度 10～95%RH(無結露) • 10～95%RH (無結露)
• *大濕球溫度：29℃
保存溫度 -40～100℃ -40～65℃
保存濕度 10～95%RH(無結露) • 8～90%RH(無結露)
• *大濕球溫度：40℃
使用壽命 每日工作負載
350GB時為
1,500TB/11年 每日工作負載
350GB時為
3,000TB/23年 每日工作負載
100GB時為
114TB/3年 以下條件下為約5年或起動
20,000小時二者中的先到者。
• 101.3kPa、25℃
• 每月通電小于333小時 *2
• 通電狀態下運行小于20% *3
• 月度查找次數小于1.30×106
*1. 帶1個以上HDD存儲設備的平板電腦：請務必將平板電腦安裝在防振環境中。
*2. 起動時間中也包含休眠模式及待機模式。
*3. 運行包括查找、寫入、讀取。
版本信息
單元版本的種類
單元 型號 單元版本
NC整合控制器 NY5□□-5□00 單元Ver.1.16以上版本
單元版本和Sysmac Studio的對應版本
NY系列控制器的單元版本與Sysmac Studio的版本對應表如下所示。
單元版本 * Sysmac Studio的對應版本
Ver.1.16 Ver.1.20
* NY5□□-5單元的單元版本中不存在Ver.1.16之前的版本。
注：如果Sysmac Studio的版本較舊，則可使用的功能為Sysmac Studio版本所對應的單元版本所配備的功能。
單元版本較舊時，請在Sysmac Studio項目的設備選擇畫面中，選擇低于所連接的工業PC單元的單元版本。可使用的功能為所連接的工業PC的單元版本所配備的功能。
單元版本/CNC版本與Sysmac Studio版本之間的關系（NY系列 NC整合控制器）
控制器的單元版本與Sysmac Studio的版本對應表如下所示。
控制器的單元版本 CNC版本 Sysmac Studio的對應版本
Ver.1.16 Ver.1.00 Ver.1.20
注：如果Sysmac Studio的版本較舊，可使用的功能為Sysmac Studio版本所對應的CPU單元的單元版本所配備的功能。CPU單元的單元版本較舊時，請在Sysmac Studio項目的設備選擇畫面中，選擇所連接CPU單元的單元版本。可使用的功能為CPU單元的單元版本所配備的功能。
信息更新: 2018年1月29日
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