工博士機器人技術有限公司專注于工業自動化集成以及工業機器人技術研發和設計。眾所周知,汽車制造業的構件對于焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求,因此,一般工人現在已經難以勝任這一工作;此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,綜上所述,工博士機器人在焊接工作站焊接過程中完全自動化已成為其重要研究課題。
工博士機器人技術有限公司提供焊接機器人工作站一般主要有工業機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、
電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。
1、工業機器人采用:KUKA系列 KR10 R1420
2、工業焊接電源選擇:
福尼斯 肯比 松下等
3、
輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉變位機及雙軸變位機
4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備。
5、電氣控制設備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統、夾具、安全附屬系統。
6、系統安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。