㈠ABB機器人安裝調試的一般步驟：

1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息，可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項，控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。

2.以下情況下需重新啟動機器人系統:

1〕安裝了新的硬件。

2〕更改了機器人系統配置參數。

3〕出現系統故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出現程序故障。

注意事項

ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。

㈡工藝軌跡設計

㈢換色功能修正

ABB噴涂機器人配套的控制系統能夠自動識別車型，并根據輸入的顏色自動完成換色功能，將噴涂生產發展到了高度自動化。

 ㈣培訓

往期ABB噴涂機器人培訓課程，安排如下：
       **天噴涂機器人基本知識和仿真軟件使用
（上午：ABB噴涂機器人概述，噴涂原理及噴涂設備）
（下午：ABB 機器人離線編程仿真軟件 Shopfloor Edit 和Robotstudio 使用）
       第二天機器人示教器及手動操作
（上午：示教器基本操作）
（下午：機器人手動操作）
       第三天噴涂機器人基本程序編寫
（上午：噴涂機器人程序編寫與調試）
（下午：噴涂機器人軌跡訓練裝調實訓）

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