江淮汽車ABB噴涂機器人系統程序的優化和故障診斷

 

 一. 品牌簡介：

       ABB是全球領先的工業機器人供應商，提供機器人產品，模塊化制造單元及服務。我們致力于幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。ABB在世界范圍內安裝了超過30萬臺機器人。

       除工業機器人外，ABB還提供機器人軟件，外部設備，工藝設備，模塊化制造單元以及各類應用。如焊接，搬運，裝配，噴涂，修邊，拾料，包裝，堆垛和上下料等。

       主要市場包括汽車，塑料，金屬加工，鑄造，太陽能，消費電子，木制品，機床，制藥和食品飲料等行業。一個強大的解決方案致力于幫助制造商提高生產效率，產品質量和工人的安全。 ABB已在全球范圍內安裝了超過20萬臺機器人：

       提供全面的機器人產品,系統和服務。

 

       二. 常見問題答疑：

       問：在什么情況下需要為機器人進行備份？

       答：1、新機器**次上電后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果機器人重要，定期1周一次。5、*好在U盤也做備份。6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 

       問：機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思？

       答：這個是ABB機器人智能周期保養維護提醒。

       問：機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？

       答：1、重新啟動一次機器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。3、重啟。4、如果還不能解除則嘗試 B 啟動。5、如果還不行，請嘗試 P 啟動。6、如果還不行請嘗試 I 啟動（這將機器人回到出廠設置狀態，小心）。

       問：機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

       答：不行，比如說機器人甲A 的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙 或 丙，因為這樣會造成系統故障。

       問：對于機器人備份中什么文件可以共享？

       答：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

       問：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

       答：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。

       問：機器人50204動作監控報警如何解除？

       答：1、修改機器人動作監控參數(控制面板----動作監控菜單中)以匹配實際的情況。2 用AccSet指令降低機器人加速度。3 減小速度數據中的v_rot選項。

       問：機器人**次上電開機報警“50296, SMB 內存數據差異”怎么辦？

       答：1 ABB主菜單中選擇校準。2 點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。3 選擇"高級"，進入后點擊"清除控制柜內存"。4 完成后點擊"關閉"，然后點擊"更新"。5 選擇"已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數據更新控制柜"。

       問：如何在 RAPID 程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

       答：1、在示教器主菜單中選擇程序數據。2 、找到數據類型 Speeddata 后，點擊新建。3 、點擊初始值，Speeddata 四個變量含義分別為：v_tcp 表示機器人線性運行速度，v_rot 表示機器人旋轉運行速度，v_leax 表示外加軸線性運行速度，v_reax 表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。4、自定義好的數據就可在 RAPID 程序中進行調用了。 

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       現代生產中，機械設備的故障診斷技術越來越受到重視。如果設備出現故障未能及時發現和排除，其結果不僅會導致機器的損壞，甚至還可能造成機毀人亡的嚴重后果。在連續生產系統中，如果某關鍵設備發生故障，往往會影響整個生產線的正常運行，并造成重大的經濟損失。所以我們針為噴涂機器人的控制系統構造組建一套通用的故障檢測診斷模塊,并對其功能和效率予以介紹。