廣汽菲亞特ABB噴涂機(jī)器人系統(tǒng)程序和換色程序的設(shè)計和調(diào)試
噴涂機(jī)器人的換色是生產(chǎn)過程中的必要環(huán)節(jié)。循環(huán)換色時間作為噴涂機(jī)器人關(guān)鍵指標(biāo)之一,一直是各大機(jī)器人生產(chǎn)廠家不斷去優(yōu)化的部分。針對ABB噴涂機(jī)器人的換色系統(tǒng)軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統(tǒng)下,利用Python編程語言設(shè)計換色系統(tǒng)底層軟件。通過測試,該設(shè)計滿足了噴涂機(jī)器人換色過程的所有需求。
噴漆和噴涂。噴涂作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛,除了在汽車、家用電器和儀表殼體的噴涂作業(yè)中大量采用機(jī)器人工作外,還在涂膠、鑄型涂料、耐火飾面材料、陶瓷制品釉料、粉狀涂料等作業(yè)中開展應(yīng)用。
ABB不僅能夠滿足車企的現(xiàn)實需求,而且能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性。在汽車工業(yè)領(lǐng)域,ABB機(jī)器人擁有包括沖壓自動化、白車身、涂裝自動化和動力總成在內(nèi)的、服務(wù)于汽車生產(chǎn)全流程的世界領(lǐng)先技術(shù),應(yīng)用于寶馬、沃爾沃等眾多汽車廠商,滿足安全、快速、高效、節(jié)能、易用以及高柔性的制造要求,提高生產(chǎn)柔性,減少資源浪費。