Q2BYG806MD 二相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
型號(hào)：Q2BYG806MD
Q2BYG806MD二相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于交流伺服原理控制的兩相全數(shù)字混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片、獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這種設(shè)計(jì)使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小。采用先進(jìn)的電流控制算法使其具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，低振動(dòng)、低噪音、低發(fā)熱和高速大力矩輸出。
功能特性
- 可驅(qū)動(dòng) 4，6，8 線兩相步進(jìn)電機(jī)；
- 空間矢量控制算法，低振動(dòng)和低噪聲；
- 自適應(yīng)嵌套微細(xì)分技術(shù)，低速低細(xì)分時(shí)也能達(dá)到高細(xì)分的效果；
- 反電動(dòng)勢EMF補(bǔ)償功能，速度升高時(shí)，保持轉(zhuǎn)矩恒定；
- 參數(shù)自整定功能；
- 電流設(shè)定方便，2.5A～6.0A任意可以選擇；
- 細(xì)分精度高，1～256任意可選；
- 脈沖響應(yīng)頻率*高可達(dá) 200KHz；
- 串口通信功能，參數(shù)實(shí)時(shí)可調(diào)，滿足高性能的要求；
- 靜止時(shí)自動(dòng)半流，半流比可設(shè)；
- 具有過壓、欠壓、短路等保護(hù)功能；
- 交、直流兩種供電方式，AC：20~60VAC，DC：20~80VDC。
技術(shù)參數(shù)
細(xì)分設(shè)置
| 細(xì)分 |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
256 |
5 |
10 |
25 |
50 |
100 |
150 |
200 |
| SW5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| SW6 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| SW7 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
| SW8 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
電流設(shè)置
| 電流 |
2.5A |
3.0A |
3.5A |
4.0A |
4.5A |
5.0A |
5.5A |
6.0A |
| SW1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
| SW2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| SW3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
端口說明
| 功能 |
標(biāo)號(hào) |
示圖 |
說明 |
| 指示燈 |
工作電源 |
 |
綠色LED為電源指示燈上電正常亮。 |
| 故障指示 |
紅色LED為故障指示燈在過流、過壓、欠壓故障閃爍。 |
| 輸入信號(hào) |
DR+ |
方向信號(hào)：高/低電平狀態(tài)，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)的兩個(gè)方向。電機(jī)的初始運(yùn)行方向取決于電機(jī)的接線，互換任意一相可以改變電機(jī)的初始運(yùn)行方向。 |
| DR- |
| PU+ |
脈沖信號(hào)：上升沿有效，每次脈沖信號(hào)由低變高時(shí)，電機(jī)運(yùn)行一步，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度≥1.5us。 |
| PU- |
| EN+ |
使能信號(hào)：用于使能/釋放電機(jī)，EN+接+5V，EN-接地，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相電流而處于自由狀態(tài)，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的溫升和發(fā)熱將降低。不用此功能時(shí)，使該信號(hào)端懸空即可。 |
| EN- |
| 直流電源端口 |
AC |
20V~60V AC ，推薦：40V AC。 |
| AC |
| 輸出信號(hào) |
B- |
電機(jī)B相繞組。 |
| B+ |
| A- |
電機(jī)A相繞組。 |
| A+ |
電氣連接
典型差動(dòng)方式接線圖 
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