通過(guò)與IRC5或S4CPlus機(jī)器人控制系統(tǒng)的高度集成，PickMaster成為包裝工序中操縱機(jī)器人的*佳工具。這款基于PC的軟件產(chǎn)品使用了綜合圖形界面，超強(qiáng)的應(yīng)用配置可以允許8臺(tái)機(jī)器人同時(shí)在輸送帶旁并肩工作。
PickMaster拾料大師是一個(gè)集成多個(gè)工藝流程的標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品，真正有效地減少了復(fù)雜生產(chǎn)解決方案中的風(fēng)險(xiǎn)。強(qiáng)大的視覺(jué)識(shí)別和工具檢查配合高性能的輸送跟蹤工藝， 成功實(shí)現(xiàn)了真正的靈活生產(chǎn)。
PickMaster 3融合先進(jìn)的視覺(jué)技術(shù)，無(wú)縫集成輸送鏈跟蹤功能。該軟件開放性強(qiáng)，除內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)外，還能與其他外部傳感器（行掃描儀、彩色視覺(jué)系統(tǒng)、3D視覺(jué)系統(tǒng)等）通信。
PickMaster 3凝聚了6年以上工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可大幅縮短編程時(shí)間，是高可靠、高速度拾料作業(yè)不可或缺的利器。
碼垛應(yīng)用軟件PickMaster 5是ABB知名FlexPalletizer®系統(tǒng)的下一代產(chǎn)品。該軟件融合10余年碼垛工藝經(jīng)驗(yàn)，采用現(xiàn)代高柔性技術(shù)開發(fā)而成。
PickMaster 5擁有超強(qiáng)柔性，囊括高性能碼垛解決方案的一切必備功能。該軟件采用自由開放的架構(gòu)，雖然柔性出眾，卻無(wú)需機(jī)器人編程，即使工藝有微調(diào)也不必修改程序。
易于編程——投產(chǎn)迅速
產(chǎn)品內(nèi)容
PickMaster™ 3.10軟件包
PickMaster™ 3.10硬件
PickMaster™ 3.10用戶指南
硬件
模擬系統(tǒng)：
MVS-8504（4部相機(jī)）
相機(jī)多芯電纜
觸發(fā)/頻閃I/O板：四對(duì)安全光隔離觸發(fā)/頻閃信號(hào)接口
數(shù)字系統(tǒng)：
視覺(jué)PCI板Cognex MVS-8100D/1/2/3（也可選用1-3塊相機(jī)卡）
數(shù)字式CMOS CDC-200高分辨率相機(jī)（無(wú)鏡頭）及相機(jī)電纜
必備軟硬件
M2002 S4Cplus和M2004 IRC5控制器（所有IRB類型）
至少一塊24 V數(shù)字I/O板
0..6編碼器接口板（預(yù)設(shè)PickMaster功能）
BaseWare 4.0.113/5.06或更高版本（預(yù)設(shè)PickMaster功能）
其他軟硬件
PC機(jī)：推薦Pentium III 1.5 GHz MMX，512 MB內(nèi)存，一根閑置的PCI插槽用于視覺(jué)單元，一根插槽用于RIS現(xiàn)場(chǎng)總線板
標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡
PC操作系統(tǒng)：Windows XP或2000 Professional
通信：以太網(wǎng)TCP/IP
模擬視覺(jué)系統(tǒng)：全幀快門逐行掃描式相機(jī)
相機(jī)電纜按Cognex規(guī)格與所選相機(jī)配套
數(shù)字視覺(jué)系統(tǒng)：含所有相機(jī)及電纜
視覺(jué)系統(tǒng)
搜索工具PatMax™/Blob
檢測(cè)（多特征評(píng)估：尺寸、形狀、相對(duì)位置、直方圖等）
外部模型與傳感器SDK
采用透視補(bǔ)償?shù)木�性與非線性校準(zhǔn)
相機(jī)采集時(shí)間與傳輸速率：配套高性能PC機(jī)典型為50~200 ms，性能隨模型復(fù)雜度的上升而下降
*多8部相機(jī)同步采集
傳送帶跟蹤性能
采用IRB 340和IRC5配置時(shí)的傳送帶跟蹤重復(fù)定位精度1
走帶速度[mm/s] 重復(fù)定位精度[mm]
200 1.0
350-750 1.5
800-1400 3.0-5.0
視覺(jué)精度2
視覺(jué)系統(tǒng)重復(fù)定位精度約為1/40像素，可達(dá)0.01 mm
1. 傳送帶恒速移動(dòng)時(shí)各位置的重復(fù)定位精度，取決于傳送帶精度及其校準(zhǔn)。對(duì)變速走帶也有較強(qiáng)適應(yīng)性：在500 mm/s走帶速度、0.2 s啟停的條件下，重復(fù)定位精度為3.5 mm。
2. 取決于圖像分辨率。
功能特點(diǎn)
便捷易用的圖形化整線與項(xiàng)目配置器
圖形用戶界面和文檔提供五種語(yǔ)言版本
即時(shí)任務(wù)轉(zhuǎn)換與全自動(dòng)一鍵式生產(chǎn)啟動(dòng)
整線PLC與定制操作面板通過(guò)TCP/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線、串口或離散I/O實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)
遠(yuǎn)程操作面板聯(lián)網(wǎng)（TCP/IP、現(xiàn)場(chǎng)總線、串口、I/O）
S4Cplus和IRC5機(jī)器人控制器的并行控制
生產(chǎn)工藝及單臺(tái)機(jī)器人的狀態(tài)控制
運(yùn)行中工藝調(diào)整
先進(jìn)的分揀和混合功能
機(jī)器人之間作業(yè)量平衡分配
漸次拾取與裝箱（ATC）
數(shù)字式高分辨率相機(jī)
高性能視覺(jué)搜索和質(zhì)檢
可檢測(cè)未示教的特征和缺陷
集成自定義視覺(jué)算法和外部傳感器
通過(guò).NET接口進(jìn)行定制
多機(jī)器人共享相機(jī)
免傳感器自動(dòng)相機(jī)
傳送帶啟/停控制
數(shù)字式CMOS CDC-200高分辨率相機(jī)
PICKMASTER 5.00 技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品內(nèi)容
PickMaster™ 5.00軟件包
必備軟硬件
M2004 IRC5控制器
FlexPendant
BaseWare 5.09或更高版本（預(yù)設(shè)PickMaster – PickMaster 5）
PC操作系統(tǒng)：Windows XP Professional
通信：以太網(wǎng)TCP/IP
功能特點(diǎn)
便捷易用的圖形化整線與項(xiàng)目配置器
自動(dòng)編組分層計(jì)算
編組數(shù)據(jù)庫(kù)及導(dǎo)入功能
自動(dòng)生成優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作
碼垛高度搜索
防碰撞
速度和加速度控制
內(nèi)置夾具配置
通用工作站信號(hào)接口
集成工作站序列邏輯
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[VIP第8年] 指數(shù):4
通過(guò)認(rèn)證 
