| 額定負(fù)載（KG）: |
4 |
| 結(jié)構(gòu)形式: |
串聯(lián) |
| 軸數(shù): |
6 |
| 工作半徑(mm): |
1500 |
| 重復(fù)精度（mm）: |
<±0.02 |
| *大工作范圍(**軸）: |
±180° |
| 第二軸: |
﹢150°/﹣90° |
| 第三軸: |
﹢79°/﹣238° |
| 第四軸: |
±155° |
| 第五軸: |
﹢135°/-90° |
| 第六軸: |
±200° |
| *大速度(**軸): |
180°/s |
| 第二軸: |
180°/s |
| 第三軸: |
180°/s |
| 第四軸: |
320°/s |
| 第五軸: |
380°/s |
| 第六軸: |
460°/s |
| 本體重量（KG）: |
250 |
| 安裝方式: |
地面/天花板 |
專(zhuān)業(yè)弧焊機(jī)器人
IRB 1600ID機(jī)器人采用集成式配套設(shè)計(jì)，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。
機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見(jiàn)原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類(lèi)停產(chǎn)現(xiàn)象減少到*低限度。線纜裝嵌于機(jī)器人上臂之內(nèi)，通過(guò)對(duì)一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動(dòng)作情況進(jìn)行分析，就可以精確預(yù)測(cè)出電纜的使用壽命。
機(jī)器人背負(fù)線纜的集成式設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人占據(jù)的外部空間尺寸相對(duì)變小，當(dāng)機(jī)器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時(shí)，這種設(shè)計(jì)就相當(dāng)于增加了機(jī)器人實(shí)際的工作范圍。該款機(jī)器人設(shè)計(jì)的另一大亮點(diǎn)是，當(dāng)機(jī)器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時(shí)，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無(wú)恙。
傳統(tǒng)機(jī)器人的編程不可避免地會(huì)遇到“盲點(diǎn)”，因?yàn)槠錂C(jī)器人背負(fù)的線纜暴露于外，運(yùn)動(dòng)路線難以預(yù)測(cè)，程序員必須運(yùn)用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無(wú)上述顧慮。
機(jī)器人背負(fù)的線纜內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂，可減少電纜擺動(dòng)，從而延長(zhǎng)電纜及電纜護(hù)套的使用壽命。
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