類型:標準手臂型
結構:6軸 獨立多關節(jié)型
*大可搬重量:6 kg
手臂動作范圍
*大到達距離:1437 mm
*小到達距離:404 mm
前后動作范圍:1033 mm
各軸動作范圍
手臂
旋轉(RT軸):正面基準 ±170°
抬臂(UA軸):垂直基準 -90°~+155°
前伸(FA軸):水平基準 -195°~+240°
上臂基準 -85°~+180°
手腕
轉動(RW軸):±190°
彎曲(BW軸):前臂基準 -130°~+110°
扭轉(TW軸):焊槍電纜外置型:±400°
標志
說明
TM
沒有特別的標志設計,代表搭載TM機器人本體的各種機器人
TL
沒有特別的標志設計,代表搭載TL長臂機器人本體的各種機器人
代表搭載FG3控制器的機器人,F(xiàn)G3內(nèi)置焊接電源,所以FG稱為電源融合型焊接專用機器人
代表搭載WG3控制器的機器人,WG3內(nèi)置焊接電源,具有智能升級、自我進化功能,所以稱為智能融合型焊接專用機器人
搭載主動送絲軟件以硬件,具有超低飛濺特性的TAWERS機器人,叫做Active TAWERS 機器人
表示松下激光焊接機器人
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