MR35MR50的規格
| 型號 |
MR35-01 |
MR50-01 |
| 結構 |
關節型 |
| 自由度 |
7 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
*
大
工
作
范
圍 |
J1 |
±2.88rad (±165°) |
| J2 |
+2.53～-0.52rad (+145～-30°) |
| J3 |
+2.44～-2.55rad (+140～-146°) |
| J4 |
±6.28rad (±360°) |
| J5 |
±2.18rad (±125°) |
| J6 |
±7.84rad (±450°) |
| J7 |
±3.32rad (±190°) |
*
大
速
度 |
J1 |
3.14rad/s (180°/s) |
3.05rad/s (175°/s) |
| J2 |
3.05rad/s (175°/s) |
2.44rad/s (140°/s) |
| J3 |
3.14rad/s (180°/s) |
2.88rad/s (165°/s) |
| J4 |
5.32rad/s (305°/s) |
4.45rad/s (255°/s) |
| J5 |
5.32rad/s (305°/s) |
4.45rad/s (255°/s) |
| J6 |
7.33rad/s (420°/s) |
6.46rad/s (370°/s) |
| J7 |
2.27rad/s (130°/s) |
| 可搬重量 |
腕部 |
35kg |
50kg |
| 上臂部 |
15kg |
| 手腕容許靜載荷扭矩 |
J4 |
160Nm |
210Nm |
| J5 |
160Nm |
210Nm |
| J6 |
90Nm |
130Nm |
| 手腕容許*大慣性力矩*1 |
J4 |
16kgm2 |
30kgm2 |
| J5 |
16kgm2 |
30kgm2 |
| J6 |
5kgm2 |
12kgm2 |
| 位置重復精度*2 |
±.07mm |
| *高使用空氣壓力 |
0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 |
| 周圍溫度 |
0～45°C |
| 設置條件 |
落地式 |
| 耐環境性*3 |
主機部 |
等同于IP67（防塵防滴） |
| 腕部 |
等同于IP67（防塵防滴） |
| 主機重量 |
745kg |
(*1) 手腕容許*大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*2) 也有吊掛式，壁掛式，傾斜設置可供選擇。
(*3) 因有機溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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