羅克韋爾Kinetix 6000 多軸伺服驅動器
系統安裝要求
• 若要符合 UL 和 CE 要求，必須將 Kinetix 6000 驅動器系統封裝在
接地的導電機柜中，機柜應提供標準 EN 60529 (IEC 529) 中規定
的 IP54 防護等級，確保操作員或者非專業人員不會接觸到機柜
內部。 NEMA 4X 機柜超出了這些要求，可達到 IP66 防護等級。
• 安裝在機柜內部的面板用于搭載系統組件，其表面必須平整垂
直，具備出色的剛性，且不會受到沖擊、振動、水汽、油霧、
灰塵或腐蝕性蒸氣的影響。
• 在確定驅動器機柜的規格時，應注意不要超過*高環境溫度額
定值。應考慮柜內所有驅動器組件的散熱參數。
• 對于 400 V 級別系統，同一直流母線上所有軸的電機電源電纜以
及所有 IDM 單元的混合電纜的總長度不得超過 240 m (787 ft)，
200 V 級別系統不得超過 160 m (525 ft)。驅動器到電機電源的電
纜長度不得超過 90 m (295.5 ft)。
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