由于采用了全新設(shè)計(jì)的控制器，KR CYBERTECH ARC nano 能夠以極高的軌跡精度和速度進(jìn)行工作。加速度值和低干擾輪廓的全新人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，可以確保*高精度的軌跡運(yùn)行，甚至可以深入部件內(nèi)部。
可通過(guò) KR C4 compact 或者 KR C4 smallsize-2 對(duì)專用工藝機(jī)器人進(jìn)行控制。
好處
*高的精確度
憑借 0.04 mm 的重復(fù)精度，即使在高速作業(yè)狀態(tài)下，KR CYBERTECH ARC nano 機(jī)器人也能以極高的準(zhǔn)確度和精度工作。
新型 KUKA 中空機(jī)械手腕（Hollow Wrist-Hand）
50 mm 空心軸腕部是面向未來(lái)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)：空心軸可以減少基軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具有極短的周期時(shí)間和*高的運(yùn)動(dòng)精度。
*大的自由空間
KR CYBERTECH ARC nano 擁有很大的反向工作區(qū)域和向下作用范圍。因此它們拓展了之前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的工作空間。
修長(zhǎng)和緊湊
這款工業(yè)機(jī)器人極其輕巧、修長(zhǎng)和緊湊。同時(shí)能夠以*小的干擾輪廓實(shí)現(xiàn)*高的性能。
*高的靈活性
機(jī)器人可以安裝在地面、墻壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度實(shí)現(xiàn)安裝，完全依客戶要求而定。
*佳的服務(wù)
您可以隨時(shí)使用 KUKA 服務(wù)：例如聯(lián)系我們的技術(shù)專家，他們將 365 天全年無(wú)休地為你提供 24 小時(shí)熱錢咨詢服務(wù)。
| KR 6 R1820 arc HW |
KR 8 R1620 arc HW |
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類別
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低負(fù)荷 (5-20 kg)
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低負(fù)荷 (5-20 kg)
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結(jié)構(gòu)類型
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標(biāo)準(zhǔn)1
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標(biāo)準(zhǔn)1
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擴(kuò)展1
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中空手腕
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中空手腕
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擴(kuò)展2
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標(biāo)準(zhǔn)1
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標(biāo)準(zhǔn)1
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執(zhí)行環(huán)境
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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環(huán)境擴(kuò)展版
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標(biāo)準(zhǔn)
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標(biāo)準(zhǔn)
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有效載荷
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6 公斤
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8 公斤
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總負(fù)荷
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16 公斤
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18 公斤
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*遠(yuǎn)可達(dá)距離
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1823,5 毫米
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1621 毫米
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控制軸數(shù)
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6
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6
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位置重復(fù)度
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±0,04 毫米
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±0,04 毫米
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重量
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188 公斤
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184 公斤
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安裝位置
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天花板 / 地板 / 墻壁
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天花板 / 地板 / 墻壁
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環(huán)境溫度
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5 °C bis + 45 °C
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5 °C bis + 45 °C
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控制器
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
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保護(hù)
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IP 54
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IP 54
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手腕保護(hù)
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IP 54
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IP 54
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