JZQA型減速機是在JZQ型減速機的基礎上改進設計的,為提高齒輪承載能力,又便于替代JZQ型減速機,在外形. 軸端和安裝尺寸不變的情況下,改變齒輪軸材質,齒輪軸為42CrMo,齒輪為ZG35CrMo。JZQA型減速機的實際傳動比is=25.02與JZQ型減速機is=23.34不同之外其余相同。（因為JZQ型的實際傳動比與公稱傳動比的偏差不大于4%）

見下表

傳動比代號	1	2	3	4	5	6	7	8	9
公稱傳動比	50	40	31.5	25	20	15	12.5	10	8
實際傳動比	48.57	40.17	31.5	25.02	20.49	15.75	12.64	10.35	8.23