- 全數(shù)字式速度、位置和力矩控制
- 短路、電壓過(guò)高/過(guò)低、溫度過(guò)高、編碼器故障、跟隨誤差和I2*t等故障監(jiān)控和報(bào)警
- 提供RS232、CANOpen通訊接口
使用環(huán)境
| 工作溫度 |
0～40℃ |
| 保存溫度 |
10～70℃ |
| 濕度 |
5～85% |
| 污染度 |
2 |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP20 |
| 安裝場(chǎng)所 |
無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜 |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 |
1000m內(nèi)無(wú)功率限制 |
| 氣壓 |
86～106kpa |
| 通用功能 |
內(nèi)部開辟出16.5KB空間供256段程序使用，在某些場(chǎng)合下可節(jié)省一個(gè)控制器 |
| 內(nèi)部可編程 |
3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），通過(guò)內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報(bào)警輸出功能；8路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA） |
外部I/O
| 模擬量輸入 |
1路模擬量差分輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度以及位置，輸入電壓范圍±10V，輸入延遲0.1ms；兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化 |
| 模擬量輸出 |
兩路模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化 |
| 比較器 |
內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能 |
| 定時(shí)器 |
內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能 |
| 計(jì)數(shù)器 |
內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器，通過(guò)設(shè)置觸發(fā)程序段 |
| 計(jì)算器 |
內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理 |
| 內(nèi)部示波器 |
用ECO2WIN軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，如速度、位置、電流等 |
| 編碼器信號(hào)輸出功能 |
在主從控制時(shí)，可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入，*大輸出頻率2MHz*大輸出頻率2MHz |
| 主編碼器輸入功能 |
可編程設(shè)置為脈沖/方向信號(hào)控制、CW/CCWW控制、電子齒輪或電子凸輪控制（5V信號(hào)），*大輸入頻率2MHz |
| 反饋信號(hào) |
增量式A、B、Z、/A、/B、/Z信號(hào) |
| RS232 |
9.6K波特率，*多支持15個(gè)站點(diǎn)，使用ECO2WIN軟件可以直接與PC機(jī)通信，也可直接與Kinco觸摸屏或文本通信 |
| RS485 |
38.4K波特率，*多支持15個(gè)站點(diǎn)，通訊電纜*長(zhǎng)400M |
| CAN BUS |
*大1M波特率，*多支持127個(gè)站點(diǎn) |
| PROFIBUS DP |
*大支持12M波特率，*多支持127個(gè)站點(diǎn) |
尺寸圖（mm）
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