華括摩擦攪拌焊機(jī)器人
工藝
攪拌摩擦焊（英文名稱：Friction Stir Welding）是通過將一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)且不易磨損的攪拌頭深入待焊接工件的邊緣處并沿既定軌跡前進(jìn)來完成作業(yè)的固相焊接方式。待接合的工件必須通過專用夾具進(jìn)行剛性固定。攪拌頭在工件中的高速旋轉(zhuǎn)促進(jìn)了摩擦熱的形成，被焊材料由此發(fā)生塑化。接下來攪拌頭開始向前移動(dòng)，并同時(shí)繼續(xù)保持高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在這一聯(lián)合作用下，熱塑化材料在接合區(qū)域混合并由此形成一個(gè)高質(zhì)量的焊縫。
攪拌摩擦焊技術(shù)尤為適用于鋁、黃銅等熔化溫度較低的非鐵金屬的焊接, 同時(shí)該技術(shù)也可用于銅、鈦、鎂、鋅和鉛。
攪拌摩擦焊是一種易于自動(dòng)化作業(yè)且便于監(jiān)控的“機(jī)械式”焊接工藝。通過配置機(jī)器人導(dǎo)軸及/或變位機(jī)，工具更換、上料和下料均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，工作范圍也可能因此得到擴(kuò)展。
機(jī)器人的無限靈活僅使實(shí)現(xiàn)三維焊接輪廓成為可能，攪拌摩擦焊工藝將*終完全集合到自動(dòng)化生產(chǎn)中。
優(yōu)勢
攪拌摩擦焊接過程中，溫度峰值始終處于待接合材料的熔化點(diǎn)以下，從而避免了因熔化凝固現(xiàn)象所造成的構(gòu)造改變以及各種焊接缺陷（如孔和裂紋）。與其他焊接技術(shù)相比，攪拌摩擦焊熱輸入較低，因此焊縫強(qiáng)度很高且焊后幾乎不存在變形。
攪拌摩擦焊技術(shù)具有環(huán)保的特點(diǎn)。與其他焊接工藝相比，攪拌摩擦焊的能耗低并且無須進(jìn)行化學(xué)材料的預(yù)處理。此外，焊接時(shí)無弧光輻射、煙塵和飛濺且噪音低，因此對工作環(huán)境的污染較小。同時(shí)，焊接過程中也不需要附加材料和保護(hù)氣體。攪拌摩擦焊工藝是一種當(dāng)之無愧的“綠色技術(shù)”。
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