在CANopen網(wǎng)絡(luò)中，作為主站的通訊接口獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)總線上設(shè)備與內(nèi)部過(guò)程映像的數(shù)據(jù)交換。過(guò)程映像在雙端口內(nèi)存中，應(yīng)用程序可以直接訪問(wèn)該數(shù)據(jù)。

由我們的系統(tǒng)配置工具SyCon實(shí)現(xiàn)組態(tài)，或者通過(guò)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)組態(tài)。組態(tài)文件存儲(chǔ)于設(shè)備中，當(dāng)啟動(dòng)的時(shí)候能夠立即加載。

CANopen網(wǎng)絡(luò)上的從站設(shè)備由主站通過(guò)SDO進(jìn)行配置。因此，在過(guò)程映像中，只有相關(guān)的數(shù)據(jù)才能在傳送到應(yīng)用，或接收來(lái)自應(yīng)用的數(shù)據(jù)。在運(yùn)行時(shí)，應(yīng)用有可能發(fā)送SDO報(bào)文到節(jié)點(diǎn)。 

優(yōu)點(diǎn) 

CANopen協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)，不需要PC加載 

直接訪問(wèn)雙端口內(nèi)存過(guò)程數(shù)據(jù) 

通過(guò)LED狀態(tài)指示燈進(jìn)行方便的診斷 

配置數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部FLASH中 

用于所有現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的圖形系統(tǒng)配置工具，具有統(tǒng)一的“看和觸摸”界面 

所有通訊板卡都使用雙端口內(nèi)存DPM技術(shù) 

包含Windows和Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng) 

可用的OPC Server