產品介紹
| 額定負載（KG）: |
205 |
| 結構形式: |
串聯 |
| 工作半徑(mm): |
2750 |
| 重復精度（mm）: |
<±0.04 |
| *大工作范圍(**軸）: |
±170° |
| 第二軸: |
﹢85°/﹣65° |
| 第三軸: |
﹢70°/﹣180° |
| 第四軸: |
±300° |
| 第五軸: |
±120° |
| 第六軸: |
±360° |
| *大速度(**軸): |
100°/s |
| 第二軸: |
90°/s |
| 第三軸: |
90°/s |
| 第四軸: |
170°/s |
| 第五軸: |
120°/s |
| 第六軸: |
190°/s |
| 本體重量（KG）: |
1320 |
| 安裝方式: |
地面 |
IRB 6640是一款高產能且適合各類應用的機器人產品。
- 更高有效載荷
有效載荷205 kg, 使其適合眾多重型工件搬運。
IRB 6640ID (internal Dressing)的有效載荷為200 kg， 滿足點焊應用的*大需求。
- 提高路徑精度
IRB 6640配備第二代TrueMove 和QuickMove技術。機器人具備更精確的運動，使編程時間更少且工藝效果更好。
- 安裝維修簡便
此種機器人有一些新特點，如簡化的鏟車叉槽和機器人底部空間更大，都使得維修變得更方便。為方便吊裝，重量減輕近400kg。
- 選項
多種防護等級可在不同環境下使用，如鑄造專家型，鑄造加強型及潔凈室型等。
- ABB潔凈室型機器人 經過特殊工藝制造而成，全面檢測包裝，*大程度減少操作中產生的微粒。IRB 6640經權威潔凈室研究機構 IPA認證。
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