FANUC-M-10iA工業機器人參數說明:
——標工根據客戶產品的需求來設計M-10iA系列機器人的裝配、焊接、上下料、碼垛、包裝、物料搬運、材料加工等集成工藝!
機器人型號
Robot model
|
M-10iA
|
軸數
Controlled axes
|
6
|
*大運動半徑
Max. reach
|
1420mm
|
*大負載
Max. load capacity at wrist
|
10kg
|
運動范圍
Motion range
|
J1 回轉
|
360°
|
J2 立臂
|
250°
|
J3 橫臂
|
445°
|
J4 腕
|
380°
|
J5 腕擺
|
380°
|
J6 腕傳
|
720°
|
*大運動速度
Max. speed
|
J1
|
210°/s
|
J2
|
190°/s
|
J3
|
210°/s
|
J4
|
400°/s
|
J5
|
400°/s
|
J6
|
600°/s
|
重復精度
Repeatability
|
±0.08mm
|
機械本體重量
Mechanical unit mass
|
130kg
|
安裝方式
Installation method
|
落地式、倒置式、傾斜式
|
防護等級
Protection grade
|
-
|
底座尺寸
Base size
|
-
|
機器人高度
Robot height
|
1250mm
|
使用環境
Environmental Science
|
溫度
Temperature
|
0℃至+45℃
|
濕度
Humidity
|
通常:≤75%,短期:≤95%
|