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發(fā)布信息

american robot工業(yè)機(jī)器人 MS165

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: american robot
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2016-06-17 16:24
瀏覽次數(shù): 364
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 產(chǎn)品特點(diǎn): 

通過(guò)新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化,細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省布線


機(jī)器人型號(hào) MS165
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 180kg
垂直伸長(zhǎng)度 3393mm
水平伸長(zhǎng)度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 125°/s
L軸(下臂) 115°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 182°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 1000N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 90kg.m2*4
(GD2/4) B軸(手腕擺動(dòng)) 90kg.m2*4
  T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 970kg

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無(wú)裝備電纜時(shí)的值。

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