支持與外部設(shè)備高速連接的串行 通信單元


項目 說明
設(shè)備名稱 串行通信單元
大分類 CPU總線單元
型號 CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1
串行端口 端口1 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485
端口2 RS-232C RS-422A/485 RS-232C RS-232C RS-422A/485 RS-232C
協(xié)議 端口1 可為每個端口選擇主機鏈接、協(xié)議宏、串行網(wǎng)關(guān)、無協(xié)議、NT
鏈接、Modbus-RTU從站、回送測試或1:1主機鏈接。*1 *2 可為每個端口選擇上位鏈接、協(xié)議宏、NT鏈接或回送測試。
• 單元Ver.1.2或更高版本也支持串行網(wǎng)關(guān)、無協(xié)議和1:1主機鏈接
方式。(注： 也可以在協(xié)議宏模式中執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。) *1
• 單元Ver.1.3或更高版本也支持Modbus-RTU從站方式。
端口22
可安裝單元數(shù) CPU單元 無
CPU裝置 共16單元， 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒有限制。
但是， 如果使用了外部中斷任務(wù)， 那么該單元必須安裝在CPU裝
置的以下某個凹槽中。
• CJ2H-CPU6□-EIP CPU單元： 凹槽0～3
• CJ2H-CPU6□、CJ2M-CPU□□或CJ1G/H-CPU□□H CPU單元：
凹槽0到4
• CJ1M-CPU□□ CPU單元： 凹槽0～2
如果單元安裝到任何其他凹槽， 那么外部中斷任務(wù)將不會啟動。 共16單元， 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒有限制。
擴展裝置
使用CPU單元
進行數(shù)據(jù)交換 軟件開關(guān)和狀態(tài)
的常規(guī)刷新 為CPU總線單元CIO區(qū)域中的25字分配了25字(與CPU單元之間的常量數(shù)據(jù)交換)
系統(tǒng)設(shè)定的從
CPU單元的傳送 每個串行端口分配了10字(總共20字)。
在以下時間從CPU單元傳送數(shù)據(jù)：
• 啟動或重新啟動時
• 梯形指令： STUP(237)
• 端口設(shè)定更改標志打開(特殊輔助繼電器)
簡易備份功能 CPU單元的簡易備份功能可用于將串行通信單元中的協(xié)議宏數(shù)據(jù)備份到CPU單元的存儲卡。可恢復或比較已備份的數(shù)據(jù)。(簡易備份功能僅可用于CJ1-H和CJ1M CPU單元。)
電流消耗 *3 280mA+x 400mA 360mA+x 280mA+x 380mA 380mA+x
質(zhì)量 160g 以下 120g 以下 140g 以下 110g 以下 110g 以下 110g 以下
一般規(guī)格 符合CJ系列的一般規(guī)格。

.
*1. 串行網(wǎng)關(guān)：也可以在協(xié)議宏模式中執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。

*2. 無協(xié)議：在無協(xié)議模式中接收數(shù)據(jù)時可執(zhí)行外部中斷任務(wù)。如果使用了單元版本1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元，那么也可使用高速通信指令（DRXDU(261)和DTXDU(262)）

*3. 電流消耗為一個串行通信單元一個指令。當NT-AL001鏈接適配器連接到串行通信單元時，將從單元向鏈接適配器提供電源。必須為所連接的每個鏈接適配器添加0.15A的電流消耗。在上述規(guī)格中，“x”指示必須為連接了NT-AL001鏈接適配器的每個端口添加0.15A以提供所需的5V電源。

.主機鏈接規(guī)范

項目 說明
通信模式 半雙工(從站發(fā)起的通信為全雙工)
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口：
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2
默認設(shè)定： 9,600bps
通信距離*1 RS-232C端口： 15m以下*3
RS-422A/485端口：
• CJ1W-SCU□1-V1
500m以下(總電纜長度： 500m以下， T-branch支線： 10m以下)
• CJ1W-SCU□2
1,200m以下(總電纜長度： 1,200m以下， 可進行多點連接。但是， 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接， 則*大電纜長度是
500m。)
連接配置 RS-232C端口： 1:1 (1:N (N = 32個單元以下) 可使用轉(zhuǎn)換鏈接適配器。)
RS-422A/485端口： 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數(shù) 32單元以下(單元編號0~31；單元編號0設(shè)定用于1:1連接)
框架結(jié)構(gòu) C模式命令 標頭： □， 地址： (上位鏈接單元編號) 0~31 (BCD)， 數(shù)據(jù)： 標頭代碼+文本， 錯誤檢查代碼：
FCS， 終端： * +CR
FINS命令 標頭：□， 地址： (上位鏈接單元編號) 0~31 (BCD)， 數(shù)據(jù)： 標頭代碼(始終 “FA”) +FINS
標頭+FINS命令+文本， 錯誤檢查代碼： FCS， 終端： * +CR
錯誤檢查代碼 垂直奇偶性： 偶、奇或無
FCS (轉(zhuǎn)換為ASCII的水平奇偶性)
命令流和支持 命令流 命令 內(nèi)容
上位計算機到控制器 C模式命令 帶直接連接控制器的1:1或1:N通信 *4
FINS命令
(在上位鏈接協(xié)議中) 帶直接連接控制器的1:1或1:N通信
控制器到上位計算機 FINS命令
(在上位鏈接協(xié)議中) 使用SEND(090)、RECV(098)和CMND(490)從CPU單元發(fā)出的通信。*5

.
*1. 確認連接的設(shè)備支持的通信速度和通信距離。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進行230,400bps通信。

*3. RS-232C的*大電纜長度是15m。但是， RS-232C標準不包含超過19.2Kbps的通信速度。請參見要連接的設(shè)備的手冊，以確認支持。

*4. 必須在上位計算機上準備指定的框架格式，然后發(fā)送。

*5. 上位計算機必須解釋命令并以正確的格式返回響應。上位計算機與控制器之間的連接必須是1:1。

.協(xié)議宏功能規(guī)格

項目 說明
協(xié)議數(shù) *多20個 可使用協(xié)議支持工具(CX-Protocol) 創(chuàng)建。
時序數(shù) *多1,000個
每個協(xié)議 時序數(shù) *多60個
信息數(shù) *多300個
接收矩陣數(shù) *多100個
順序執(zhí)行條件 使用CPU單元的PMCR(260)指令(指定順序號)
通信模式 半雙工或全雙工
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口：
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps
默認設(shè)定： 9,600bps *2
通信距離*1 RS-232C端口： 15m以下
RS-422A/485端口：
• CJ1W-SCU□1-V1
500m以下(總電纜長度： 500m以下， T-branch支線： 10m以下)
• CJ1W-SCU□2
1,200m以下(總電纜長度： 1,200m以下， 可進行多點連接。但是， 如果NT-AL001用于RS-
422A-485連接， 則*大電纜長度是500m。))
連接配置 RS-232C端口： 1:1 (1:N (N = 32個單元以下) 可使用轉(zhuǎn)換鏈接適配器。)
RS-422A/485端口： 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數(shù) 32單元以下(單元編號0~31；單元編號0設(shè)定用于1:1連接)
控制器與協(xié)議宏功能之間數(shù)據(jù)交換的*大字數(shù) 運算量設(shè)定 250字 包含指定字數(shù)的字(1字)
鏈接字設(shè)定 500字 O1、O2、I1和I2 ： 總共500字
直接設(shè)定 500字 每個數(shù)據(jù)屬性的*大字數(shù)
順序內(nèi)容(步驟公用參數(shù)) 每個順序的步驟數(shù) *多16個
傳送控制參數(shù) 可選擇X-on/X-off流， RS/CS流， 分隔符控制或沖突控制以及調(diào)制解調(diào)器控制。
響應通知方法(運算量) 掃描通知： CPU單元掃描期間向I/O存儲器寫入接收數(shù)據(jù)。
掃描方法(固定) 支持
中斷通知 不支持
接收案例號的中斷通知 不支持
發(fā)送/接收處理期間的監(jiān)控時間 可監(jiān)控接收等待時間， 接收完成時間或發(fā)送完成時間。
設(shè)定范圍： 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes
鏈接字設(shè)定 通信單元刷新期間CPU單元和串行通信單元之間交換數(shù)據(jù)的區(qū)域。
每個設(shè)備有兩個可能的區(qū)域： 存儲接收數(shù)據(jù)的區(qū)域和存儲發(fā)送數(shù)據(jù)的區(qū)域。*3
步驟內(nèi)容 命令 僅發(fā)送(SEND)、僅接收(RECV)、發(fā)送和接收(SEND&RECV)、等待(WAIT)、接收緩沖器清除
(FLUSH)、ER-ON (OPEN)或ER-OFF (CLOSE)
重復計數(shù)器 1～255次
重試計數(shù) 0～9 (僅當命令為SEND&RECV時)
發(fā)送等待時間 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes (僅當命令為SEND或SEND&RECV時)
帶有或沒有響應寫入
(計算量) 接收處理完成時(接收數(shù)據(jù)存儲在PMCR(260)指令的第四個運算量中指定的區(qū)域中時)，
可選擇是否存儲接收到的信息。
下一個處理 當一個步驟正常結(jié)束， 可選擇結(jié)束(順序已完成)， 下一個(繼續(xù)到下一個步驟號)，
轉(zhuǎn)到(轉(zhuǎn)到指定的步驟號) 或取消(中斷步驟并終止順序)。
錯誤處理 當步驟異常終止時， 可選擇結(jié)束、下一個、轉(zhuǎn)到或取消。
發(fā)送信息 當命令為SEND或SEND%RECV時發(fā)送到指定地址
的數(shù)據(jù)。 由標頭、地址、長度、數(shù)據(jù)、錯誤檢查代碼
和終端組成。
接收信息 當命令為RECV或SEND&RECV時從指定地址發(fā)送
的數(shù)據(jù)。
接收矩陣 當命令為RECV或SEND&RECV時， 設(shè)定期望的接
收消息數(shù)(15以下)， 并根據(jù)接收到的消息切換
到下一個處理。 對案例號00到15之間的每個案例指定接收信息
數(shù)和下一次處理。在*多16個案例中， 一個
案例必須在接受信息中設(shè)定為“其他” (不
僅僅是設(shè)定接收消息)。
信息單元內(nèi)容 標頭和終端數(shù)據(jù)屬性 常量 ASCII數(shù)據(jù)、十六進制數(shù)據(jù)或控制代碼
發(fā)送/接收信息中的地
址和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)屬性 常量 ASCII數(shù)據(jù)、十六進制數(shù)據(jù)或控制代碼(帶地址， 可能沒有控制代碼)
變量 無轉(zhuǎn)換、到ASCII數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換或到十六進制數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換(可指定讀取/寫入方向)
標示方法 (X, Y)
X ： 有效地址(讀取位置， 或?qū)懭胛恢?
Y ： 數(shù)據(jù)大小(1～1,000) *4
X 字標示 字讀取(要發(fā)送數(shù)
據(jù)的I/O存儲器) 使用PMCR(260)指令的
第三個運算量指定 設(shè)定前導地址 + n
(線性表達式aN + b，
包括重復計數(shù)器N，
也可用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲器直接標示
字寫入(將數(shù)據(jù)接
收到I/O存儲器) 使用PMCR(260)指令的
第四個運算量指定。
使用鏈接字指定。
/O存儲器直接標示
通配符 * 可接收任何數(shù)據(jù)或地址
(僅限在接收消息中)
重復計數(shù)器 N
Y 包含重復計數(shù)器
的線性表達式 aN+b a ： 0～1000；b ： 1～1000
N ： 重復計數(shù)器值
通配符 * 可在不考慮長度的情況下接收
(僅限在接收消息中)
字標識 字讀取
(要發(fā)送數(shù)據(jù)的I/O
存儲器) 使用PMCR(260)指令的
第三個運算量指定。 設(shè)定前導地址 + n (線
性表達式aN + b，包括
重復計數(shù)器N，也可
用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲器直接標示
錯誤檢查代碼 可計算LRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、SUM、SUM1和SUM2。
發(fā)送/接收信息的*大長度 1,000字節(jié)。(可在設(shè)定區(qū)域中設(shè)定200到1000字節(jié)之間的*大長度。)
一條信息中注冊的*大數(shù)據(jù)屬性數(shù) 96屬性*5
一條信息中注冊的*大寫入數(shù)據(jù)屬性數(shù) 30屬性*6
跟蹤功能*7 • 在發(fā)送和接收信息中可跟蹤*多1700字節(jié)(字符) 的時間系列數(shù)據(jù)。
• 也可跟蹤對步驟號和控制信號(例如RS和CS) 的更改。

.
*1. 通信速度和通信距離有時取決于遠程設(shè)備。

*2. 使用單元V1.2或更高版本時可選擇57,600bps的通信速度。（不可能是115,200bps）。需要CJ1W-SCU□2才能進行115,200或230,400bps通信。

*3. 除了先前基于請求的I/O刷新之外， 1.2或更高版本還支持連續(xù)I/O刷新。

*4. 數(shù)據(jù)大小是傳送路徑上的字節(jié)數(shù)。

*5. CX-Protocol可用于為每條信息注冊*多96個屬性。

*6. 如果在一條信息中注冊了超過31個寫入屬性，那么執(zhí)行協(xié)議宏時將發(fā)生宏語法錯誤。

*7. CPU單元設(shè)置為運行／監(jiān)控模式。（監(jiān)控模式不可用于NJ系列CPU單元。）

注： 以協(xié)議宏模式使用2線RS-422A/485通信時，僅為發(fā)生控制參數(shù)設(shè)定調(diào)制解調(diào)器控制。 并且不要使用RS/CS流控制。

.串行網(wǎng)關(guān)規(guī)格

項目 Description
轉(zhuǎn)換源 FINS 命令(通過網(wǎng)絡(luò)(包括主機鏈接FIN) 或CPU總線接收)
轉(zhuǎn)換功能 • 將根據(jù)以下FINS命令代碼轉(zhuǎn)換發(fā)送到單元的串行端口并接收到的FINS命令：
2803 hex ： 除去FIN標頭并轉(zhuǎn)換為Compo-Way/F命令。
2804 hex ： 除去FIN標頭并轉(zhuǎn)換為Modbus-RTU命令。
2805 hex ： 除去FIN標頭并轉(zhuǎn)換為Modbus-ASCII命令。
經(jīng)轉(zhuǎn)換的命令被發(fā)送到串行端口。
• 當接收到的FINS命令被發(fā)送到單元(用戶指定的FINS命令代碼) 時， FINS命令將被包圍在上位鏈接標頭和終端之間。
轉(zhuǎn)換格式 • CompoWay/F命令
• Modbus-RTU命令
• Modbus-ASCII命令
• 上位鏈接FINS命令
啟用的串行通信模式 串行網(wǎng)關(guān)模式或協(xié)議宏模式
排隊功能 *多五個FINS命令可轉(zhuǎn)換并排隊等待處理
協(xié)議宏執(zhí)行處理 當協(xié)議宏執(zhí)行期間接收到FINS命令時， 在通信順序步驟之間使用中斷執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。如果下一步是RECEIVE命令， 那么串行網(wǎng)關(guān)將直到下一步再執(zhí)行。對于其他條件， 將立即執(zhí)行中斷。*1
響應超時監(jiān)控 監(jiān)控從使用串行網(wǎng)關(guān)將消息轉(zhuǎn)換為指定協(xié)議到接收到響應(以串行網(wǎng)關(guān)模式或協(xié)議宏模式) 之間的時間。
默認值： 5s (設(shè)定范圍： 0.1~25.5s) *2
發(fā)送啟動超時監(jiān)控 監(jiān)控從接收到FINS命令到命令被轉(zhuǎn)換為指定協(xié)議并開始發(fā)送(僅限協(xié)議宏模式) 之間的時間。
默認值： 5s (設(shè)定范圍： 0.1~25.5s) *3
發(fā)送延遲 可設(shè)定使用串行網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換將消息轉(zhuǎn)換為另一種協(xié)議與實際發(fā)送數(shù)據(jù)之間的時間。(串行網(wǎng)關(guān)或協(xié)議宏模式)
默認值： 0s (設(shè)定范圍： 0.01～300.00s)

.
*1. 串行網(wǎng)關(guān)執(zhí)行期間將清除接收緩沖器。
通過打開CIO區(qū)中的Serial Gateway Prohibit （串行網(wǎng)關(guān)禁止）開關(guān)可禁止協(xié)議宏模式中的串行網(wǎng)關(guān)。

*2. 發(fā)生超時時， FINS結(jié)束代碼（0205 hex：響應超時）會返回到FINS命令的源，并在超時發(fā)生后接收到響應。

*3. 發(fā)生超時時，F(xiàn)INS結(jié)束代碼（0204 hex：遠程節(jié)點繁忙）會返回到FINS命令的源。將不會執(zhí)行發(fā)送處理，并將丟棄接收到的FINS命令。

.無協(xié)議規(guī)格

項目 說明
通信模式 全雙工
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口： 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2
默認設(shè)定： 9,600bps
通信距離*1 RS-232C端口： 15m以下
RS-422A/485端口：
• CJ1W-SCU□1-V1
500m以下(總電纜長度： 500m以下， T-branch支線： 10m以下)
• CJ1W-SCU□2
1,200 m以下(總電纜長度： 1,200m以下， 可進行多點連接。但是， 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接，
則*大電纜長度是500m。)
信息(通信框架結(jié)構(gòu)) 在分配DM區(qū)的設(shè)定區(qū)域中設(shè)定以下任意一種類型。
1. 僅數(shù)據(jù)(無開始代碼和結(jié)束代碼)
2. 開始代碼 + 數(shù)據(jù)
3. 數(shù)據(jù) + 結(jié)束代碼
4. 開始代碼 + 數(shù)據(jù) + 結(jié)束代碼
5. 數(shù)據(jù) + CR + LF
6. 開始代碼 + 數(shù)據(jù) + CR + LF
在分配的DM區(qū)中設(shè)定
(可通過將開始代碼設(shè)定為十六進制00和FF之間來包含開始碼， 并可以通過將結(jié)束碼設(shè)定為十六進制00和FF之間來包含結(jié)束碼。
要排除結(jié)束碼， 請設(shè)定接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。)
開始碼 無或00～FF hex
結(jié)束碼 無， 00～FF hex或CR + LF
接收期間的接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 當使用上面的框架結(jié)構(gòu)1或2時， 將接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)設(shè)定為1和256字節(jié)之間的值(根據(jù)DM區(qū)設(shè)定)。
發(fā)送信息 CJ ： TXDU(256)指令 *3
NJ ： SerialSend指令
接收信息 CJ ： RXDU(255)指令 *3
NJ ： SerialRcv或SerialRcvNoClear指令 *4
*大信息長度 發(fā)送和接收： *多259個字節(jié)， 包括開始代碼和結(jié)束代碼(*多256個字節(jié)， 不包括開始/結(jié)束代碼)
start/end codes)
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 無轉(zhuǎn)換
通信協(xié)議 無
信息延遲時間 CJ ： 執(zhí)行TXD (236)、TXDU (256)指令時， 在發(fā)送延遲時間之后， 將從端口發(fā)送數(shù)據(jù)。*3
0~300s (0~300,000ms)
(根據(jù)DM區(qū)設(shè)定可以10ms為單位進行設(shè)定)
NJ ： 執(zhí)行SerialSend指令時， 在發(fā)送延遲時間之后， 將從端口發(fā)送數(shù)據(jù)。
0~300s (0~300,000ms)
(可以10ms為單位進行設(shè)定： 使用 Symac Studio軟件或CJ單元設(shè)備的變數(shù)進行設(shè)定)
接收計數(shù)器 可對端口上接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)進行計數(shù)(0～256)
接收緩沖器清除計時 • CJ1W-SCU□1-V1
執(zhí)行RXD(235)/RXDU(255)指令后立即清除接收緩沖器
• CJ1W-SCU□2
通過DRXDU(261)指令， 可在為單元分配的DM區(qū)字的設(shè)定中指定是否清除接收緩沖器。*3
• NJ ： SerialRcv指令： 在讀出接受數(shù)據(jù)后
SerialRcvNoClear指令： 在接受數(shù)據(jù)的大小設(shè)定為“０” 時*4

.
*1. 通信速度和通信距離有時取決于遠程設(shè)備。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進行115,200或230,400bps通信。

*3. 僅當CJ1W-SCU□2串行通信單元鏈接到V1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元時， 才可使用DTXDU (262) 和DRXDU (261)指令。

*4. 使用SerialRcvNoClear指令時， 需搭配單元版本為2.1或更新版本的串行通信單元、單元版本為1.03或更新版本的CPU單元和單元版本為1.04或更高版本的Sysmac Studio軟件。

.Modbus-RTU規(guī)格

項目 說明
模式 Modbus-RTU從站模式 *1
通信速度 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2
默認值： 19,200bps
數(shù)據(jù)長度 8位
奇偶性 奇、偶或無
默認值： 偶
停止位 奇偶校驗： 1位
無奇偶性： 2位
地址設(shè)定范圍 1～247 (廣播： 0)
框架格式 從站地址： 1byte
功能代碼： 1byte
數(shù)據(jù) ： 0～252字節(jié)
CRC代碼： 2字節(jié)

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*1. 不支持Modbus-ASCII模式。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進行230,400bps通信。

.支持的命令

功能代碼
(十六進制) 功能 Modbus名稱
1 從I/O存儲器的CIO區(qū)、W繼電器、保持繼電器或特殊輔助繼電器讀取多位。 讀取線圈
2 從I/O存儲器的CIO區(qū)讀取多位。 讀取實際輸入
3 從I/O存儲器的DM或EM區(qū)讀取多位。 讀取保持寄存器
4 從I/O存儲器的CIO區(qū)、W繼電器、保持繼電器或特殊輔助繼電器讀取多字。 讀取輸入寄存器
5 在I/O存儲器中寫入1位。 寫入單線圈
6 在I/O內(nèi)存的DM或EM區(qū)中寫入一個字。 寫入單個寄存器
8 執(zhí)行回顯測試。 診斷
0F 在I/O存儲器中寫入多位 寫入多線圈
10 在I/O存儲器的DM或EM區(qū)中寫入多個字。 寫入多個寄存器