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Stargazer是基于紅外視覺(jué)技術(shù)的一款移動(dòng)機(jī)器人用的低成本成熟室內(nèi)定位方案，主要特點(diǎn)如下：
• 直接輸出X，Y及方位角坐標(biāo)信息
• 高精度，高可靠
• 抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)
• 使用方便，無(wú)需改造使用環(huán)境
• 成熟的、經(jīng)過(guò)多年市場(chǎng)驗(yàn)證的商業(yè)級(jí)方案
• 中國(guó)專(zhuān)利號(hào)：200780052937.1
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Stargazer模塊技術(shù)指標(biāo)如下：
| 通信接口 |
UART(TTL電平） |
| 通信協(xié)議 |
文本格式的命令和數(shù)據(jù)通信 |
| 模塊尺寸 |
50 X 50 X 28 mm |
| 坐標(biāo)數(shù)據(jù)刷新頻率 |
Max 20次/秒 |
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每張標(biāo)簽的
定位覆蓋范圍
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覆蓋高度
無(wú)源標(biāo)簽：1.1m~6m
有源標(biāo)簽：10m~15m
覆蓋直徑
80%x高度~110%x高度
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| 重復(fù)定位精度 |
標(biāo)簽覆蓋中心區(qū)域：< +/-1mm
標(biāo)簽覆蓋邊緣區(qū)域：< +/-50mm
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| 方位角精度 |
1.0。 |
| 標(biāo)簽種類(lèi) |
無(wú)源標(biāo)簽
HLD1：1.1m~2.9m
HLD2: 2.9m~4.5m
HLD3：4.5m~6m
有源標(biāo)簽
10m~15m
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| 標(biāo)簽ID數(shù)量 |
3X3：31個(gè)ID
4X4：4096個(gè)ID
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| 電源/電流 |
5v/300mA
12v/70mA
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Stargazer技術(shù)適用于無(wú)軌送餐機(jī)器人、迎賓服務(wù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、牽引式AGV等，性?xún)r(jià)比高。
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