實施全輸動作連續高速化與減速機剛性提高等措施，并開發新減震控制方法，縮短了循環時間實現了生產效率的提高。

擴大搭載點焊鉗時動作范圍

在配備管線包時，搭載點焊鉗時機器人R軸/（手腕旋轉），B軸（手腕擺動），T軸（手腕回轉）的動作范圍得到擴大，每一臺機器人的打點數得以增加，從而提高了生產效率。

機器人小型化，流線性本體設計，可以實現高密度配置

與以前的機型相比，機器人安裝占用的寬度和面積都得到大幅減小，方便實現高密度配置，提升生產效率。

寬度：625mm（減小24.8%），安裝面積：減小34.7%

實現可搬質量的上升并且省配線

在配備點焊鉗管線包的情況下，可搬質量仍可達到165kg/210kg，大型電焊鉗也可以很好地對應，動力電纜由2根變成了1根，配線作業變得簡單快速，并且維修變得更加容易方便。