一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲�。慌浔姙榕d驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
運(yùn)行速度快
重復(fù)定位精度高
負(fù)載大
噪聲小
重量輕
剛性好
三、應(yīng)用領(lǐng)域
分撿、碼垛、插件、上下料、搬運(yùn)、涂膠、貼標(biāo)、裝配
技術(shù)參數(shù)
|
型號(hào)
|
ADT-AR8520
|
|
種類(lèi)
|
水平多關(guān)節(jié)
|
|
軸數(shù)
|
4
|
|
臂長(zhǎng)
|
800mm
|
|
軸規(guī)格
|
X軸
|
手臂長(zhǎng)度
|
500mm
|
|
旋轉(zhuǎn)范圍
|
±130°
|
|
Y軸
|
手臂長(zhǎng)度
|
300mm
|
|
旋轉(zhuǎn)范圍
|
±140°
|
|
Z軸
|
行程
|
200mm
|
|
R軸
|
旋轉(zhuǎn)范圍
|
±360°
|
|
*高速度
|
X軸
|
375°/S
|
|
Y軸
|
600°/S
|
|
X、Y軸合成
|
6.6m/s
|
|
Z軸
|
1.1m/s
|
|
R軸
|
1500°/s
|
|
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
|
0.6s
|
|
重復(fù)定位精度
|
X、Y軸
|
±0.025mm
|
|
Z軸
|
±0.015mm
|
|
R軸
|
±0.005°
|
|
額定/*大負(fù)載
|
5Kg/10kg
|
|
R軸允許裝載的慣性力矩（額定/*大）
|
0.05 kg·m2
|
|
0.2 kg·m2
|
|
用戶用信號(hào)線
|
0.2sq×16線，，8路輸出，6路輸入
|
|
用戶配管
|
Ф6×2根
|
|
限位保護(hù)
|
1、軟件限位
2、機(jī)械限位（X、Y、Z軸）
|
|
重量
|
32kg
|
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第5年] 指數(shù):5
