直交軸單級減速機包括 V系列、S系列。

V系列為傘齒輪單級減速機

優勢

1. 可采用任意安裝位置
2. 提供底腳安裝和法蘭安裝形式
3. 可提供雙輸入軸形式
4. 可實現多出軸
5. 輸出軸可提供實心軸、空心軸單鍵、空心軸鎖緊盤、空心軸花鍵形式
6. 可提供 1：1的速比，即在不改變速度的情況下實現換向要求
7. VS型可用于增速

	V型
	速比范圍：1：1至6：1 *大輸出扭矩：5400Nm
	VS型
	速比范圍：1.5：l和2：1 *大輸出扭矩：650Nm 可用于增速
	VL型
	輸入端為 IEC標準電機聯軸器 速比范圍：1：1至6：1 *大輸出扭矩：5400Nm

S系列為蝸輪蝸桿單級減速機

優勢

1. 可采用任意安裝位置
2. 提供底腳安裝和法蘭安裝形式
3. 可實現兩個減速機直聯形式，*大速比為 6890：1
4. 輸出軸可提供實心軸、空心軸單鍵、空心軸鎖緊盤、空心軸花鍵形式

	S型
	速比范圍：5：1至83：1 *大輸出扭矩：13720Nm
	SL型
	輸入端為 IEC標準電機聯軸器 速比范圍：5：1至83：1 *大輸出扭矩：13720Nm